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概述

CAN协议分为CAN 和CAN FD ,RK3566/RK3568都支持，本篇分为三大项驱动配置、配置完成后使用工具测试是否配置成功、写一个安卓APP操作CAN口收发数据。

内核配置

驱动文件所在位置

根据瑞芯微文档所示

CAN驱动

drivers/net/can/rockchip/rockchip_can.c

CAN FD

drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

DTS 节点配置

这里以CAN FD 为例，CAN也差不多一样

主要参数

• interrupts = <GIC_SPI 1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  转换完成，产生中断信号。