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目标

使用STM32CubeMX工具，配置ADC相关参数，实现在STM32H743单片机上获取ADC多通道电压值。共14个ADC引脚，ADC2有5个，ADC3有9个，全部设置单通道

ADC引脚

PF3

PF4

PF5

PF10

PC0

PC2

PC3

PH2

PH3

PA3

PB0

PB1

PA4

PA5

PA6

 STM32cubeMX配置ADC

ADC2配置5个模拟输入IO，多通道轮询，配置各通道参数，使能中断

ADC3配置9个模拟输入IO，多通道轮询，配置各通道参数，使能中断

  时钟频率配置

在处理ADC时发现ADC时钟配置需要处理，可能默认即可，这里试了下是没问题的，一开始使用的HSE作为ADC时钟，导致无法获取ADC参数。在ADC3的属性配置中，Resolution对应12位分辨率有可能错误，如果有问题可以尝试加大改为16位分辨率，不过改动分辨率之后，在代码中就需要修改对应的算法，即12位算法（电压值= adc值*参考电压/2的12次方-1），16位算法（电压值= adc值*参考电压/2的16次方-1）。

 代码

启动adc转换前必须先校准adc，在HAL_ADC_ConvCpltCallback中断回调函数中，处理对应ADC的代码，由于HAL_ADC_Start_IT调用后会一直不间断轮询，通过HAL_ADC_GetValue函数可直接获取ADC值，HAL_ADC_Stop_IT函数作用关闭当前ADC转换。

#define ADC2_CHANNELS 5
#define ADC3_CHANNELS 9uint16_t adc2_values[ADC2_CHANNELS];
uint16_t adc3_values[ADC3_CHANNELS];
volatile uint8_t adc_ready = 0; // 数据就绪标志位void Start_ADC2_DMA(void) {/* 初始化后校准ADC */HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); // 执行ADC校准/* 启动ADC连续转换（不间断轮询） */HAL_ADC_Start_IT(&hadc2);
}void Start_ADC3_DMA(void) {/* 初始化后校准ADC */HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); // 执行ADC校准/* 启动ADC连续转换（不间断轮询） */HAL_ADC_Start_IT(&hadc3);
}void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {if (hadc->Instance == ADC2)  // 确认是ADC2的转换完成{for (int i = 0; i < ADC2_CHANNELS; i++) {adc2_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); // 读取转换结果
//			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 100);}adc_ready |= 0x01; // 标记ADC2数据就绪HAL_ADC_Stop_IT(&hadc2);} else if (hadc->Instance == ADC3)  // 确认是ADC3的转换完成{for (int i = 0; i < ADC3_CHANNELS; i++) {adc3_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc3); // 读取转换结果
//			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100);}adc_ready |= 0x02; // 标记ADC3数据就绪HAL_ADC_Stop_IT(&hadc3);}
}

 AdcTask线程任务当ADC2和ADC3都进行转换之后，在当前线程中处理所有ADC数值并转换为电压值输出打印，结束后清除标志位，等待下次转换触发。该线程使用最小栈内存大小128Words。

void AdcTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN AdcTask */Start_ADC2_DMA();Start_ADC3_DMA();int i = 0;float voltage;/* Infinite loop */for (;;) {if (adc_ready == 0x03) { // 等待两组ADC数据就绪/* 打印ADC2数据 */for (i = 0; i < ADC2_CHANNELS; i++) {voltage = adc2_values[i] * 3.3f / 4095.0f;printf("ADC2[%d] = %d.%dV\r\n", i, (uint32_t) voltage,(uint32_t) (voltage * 100) % 100);}printf("\n");/* 打印ADC3数据 */for (i = 0; i < ADC3_CHANNELS; i++) {voltage = adc3_values[i] * 3.3f / 4095.0f;printf("ADC3[%d] = %d.%dV\r\n", i, (uint32_t) voltage,(uint32_t) (voltage * 100) % 100);}printf("\n\n");adc_ready = 0; // 清除标志位}osDelay(10);}/* USER CODE END AdcTask */
}

共勉！！！