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模型下载：

基于simscape，单质量系统带位置控制资源-CSDN文库

在实例1中，我们搭建了不带控制的单质量弹簧阻尼系统，该系统没有外界力量介入，只有弹簧的初始弹力，带着弹簧使劲弹来弹去。
SimScape物理建模实例1--单质量-弹簧-阻尼系统-CSDN博客

在实例2中，我们为该系统加入一个外力，通过外力，控制质量块的位移。

1. 在demo1的基础上加入一个理想力源模块。

 2、按照模块描述，S口接控制信号，R和C是机械传递转换接口，正方向的力是由C传递到R。这里我们将C接参考地，R接质量块回路，如下图所示：

 3、搭建PID控制回路，并调试pid参数

 位移控制效果如下：

4、加入力传感器，对比理想力与pid计算出的力差别。根据说明描述，F是传感器力值，如力的传递是由C传到R为正方向，如我们实际生活中要加力传感器，需要将物体断开接上拉压传感器一样，我们这里也要将原有的力回路断开，链接上力传感器。

 如下图所示：

 运行仿真后发现，理想力源产生的实际力与pid期望力如下所示。