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Xsens动作捕捉技术和Manus数据手套通过精确捕捉人体动作数据，为机器人提供拟人动作训练样本，能有效提升人形机器人的动作精度与灵活性。

Xsens动作捕捉技术：Xsens惯性动作捕捉系统利用惯性传感器捕捉人体动作，成本低于光学跟踪系统，且数据精度可与之持平。其独特算法能屏蔽磁性干扰，避免人物漂移和重新校准等问题，节省后期数据处理时间。通过该系统和Xsens Analyze软件采集真实人体动作数据，结合AI技术可提升人形机器人训练速度，使其更真实地模拟人类运动和精细动作，为人形机器人在医疗、教育等领域的应用提供了可能。

Manus数据手套：Manus Xsens Metagloves可与Xsens MVN软件无缝协作，指尖的跟踪传感器能精确记录每根手指的运动数据，并实时传输到MVN软件中。手套佩戴简单，校准快速，采集的数据可应用于MANUS Core软件中的生物力学手部模型，重建数字手部骨架。在机器人训练中，它能精准记录人类手部动作，让人形机器人的灵巧手精准识别并学习，实现更真实的手部动作表现。

二者协同作用：人形机器人公司融合Xsens与Manus动作捕捉技术，并借助虚拟现实头显，利用人工智能训练机器人模仿人类动作，以执行复杂任务。Xsens允许多人同时执行任务，建立丰富数据基础，Manus数据手套则补充了精确的手部动作数据，二者与AI结合，使机器人能够从人类数据中学习，适应不同环境，持续提升性能。