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前言

STM32F103RCT6作为高性能ARM Cortex-M3微控制器，凭借其丰富的外设资源在嵌入式领域广泛应用。本文针对基于Arduino框架的STM32最小系统板，详解串口通信的硬件配置与软件实现方案。实验表明，通过合理配置硬件串口，可实现115200bps波特率下的通信。

本文仅做arduino的基础配置说明，与 RCT6的测试及串口通讯

一、硬件准备

1.1 核心器件清单

• STM32F103RCT6最小系统板（支持Arduino Core）
• rct6烧录线
• USB转TTL模块（CH340/PL2303）其他版本未验证
• 杜邦线若干

1.2 串口接线方案

方案一：串口1通信（烧录线）

接线示意：

RCT6	电脑
ISP下载口	usb口

方案二：串口1通信（USB-TTL模块）

接线示意：

RCT6	USB-TTL模块
5V	5V (用3V接3V也行，我这边的usb-ttl是5V引出，3.3并)
GND	GND
PA9	TX
PA10	RX

方案三：串口2通信（USB-TTL模块）

接线示意：

RCT6	USB-TTL模块
5V	5V (用3V接3V也行，我这边的usb-ttl是5V引出，3.3并)
GND	GND
PA2	TX
PA3	RX

二、代码实现

2.1 Aruino IDE的开发环境配置

2.2核心代码解析

代码如下（示例）：

#include <HardwareSerial.h>// 硬件串口初始化（USART1/2）
HardwareSerial MySerial(USART1);  
HardwareSerial eSerial(USART2);  void setup() {pinMode(PA8, OUTPUT);  // 初始化状态指示灯MySerial.begin(115200); // 串口1波特率eSerial.begin(115200); // 串口2波特率
}void loop() {// LED状态指示digitalWrite(PA8, LOW);  // 点亮delay(1000);digitalWrite(PA8, HIGH); // 熄灭delay(1000);// 双串口数据发送MySerial.println("hello"); // 通过PA9发送eSerial.println("world"); // 通过PA2发送
}

三、功能验证

3.1 串口1通信（烧录线）测试

烧录线直连方案

• 通过ISP下载口直接通信，串口监视器仅显示"hello"字符串。
• 板载LED灯闪烁

3.2 串口1通信（USB-TTL模块）测试

USB-TTL转接方案

• PA9接模块RX端时，串口监视器仅显示"hello"字符串。
• 板载LED灯闪烁

3.3 串口2通信（USB-TTL模块）测试

USB-TTL转接方案

• PA2接模块RX端时，串口监视器仅显示"world"字符串。
• 板载LED灯闪烁

四、常见问题排查

故障现象	可能原因	解决方案
上传失败	boot0	未置高
上传失败	Arduino IDE配置错误	看上面2.1
运行失败	boot0	未置底
无法识别串口	驱动程序未安装	安装CH340驱动
数据接收乱码	波特率不匹配	检查双方波特率设置

总结

本文成功验证了基于Arduino框架的STM32F103RCT6的正常使用与串口验证方案，主要结论包括：

1. 硬件串口需通过HardwareSerial库显式初始化
2. 串口1更适合烧录调试，如使用esp01s模块时，可兼容串口接收发送。