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目录

硬件需求

软件需求

步骤

1. 配置STM32CubeMX

2. 编写PID控制代码

3. 编译和烧录

4. 测试

注意事项

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要在STM32F103芯片上实现PID算法控制温度，首先需要确保你有一套完整的硬件和软件开发环境。这里，我将给你一个简化的例程，展示如何使用PID控制算法来调节一个假设的加热器的温度。这个例程假设你已经有一个温度传感器（例如NTC热敏电阻或数字温度传感器）和一个可以通过PWM控制的加热元件。

硬件需求

1. STM32F103开发板
2. 温度传感器（例如DS18B20）
3. 加热元件（例如电阻丝）
4. MOSFET（用于控制加热元件的PWM信号）

软件需求

1. STM32CubeMX（用于配置项目和初始化代码）
2. Keil uVision 或 STM32Cu