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前言

MATLAB 在工程领域应用广泛，能解决复杂问题、优化系统设计。下面从不同工程领域选取了具有代表性的案例，展示其在实际中的具体应用：

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自动驾驶汽车路径规划系统

在自动驾驶技术里，路径规划是关键环节。借助 MATLAB 的 Simulink 和 Robotics System Toolbox，研究者能构建精确的车辆动态模型，模拟车辆在各种场景下的行驶状态。通过这个模型，可对实时路径规划算法进行仿真和优化，让汽车能依据传感器采集的路况数据，及时调整行驶路线。比如在复杂的城市道路环境中，面对车辆、行人等动态障碍物，该系统能快速规划出安全高效的行驶路径，保障驾驶的安全性和流畅性，提升自动驾驶的可靠性和实用性。
飞行模拟与飞机性能优化：在航空航天领域，MATLAB 用于飞行模拟。工程师利用其强大的计算和仿真能力，对飞机的飞行动力学进行精确建模。通过模拟飞机在不同气象条件、飞行姿态下的飞行状态，能提前发现潜在问题并优化飞机性能。像在设计新型飞机时，通过 MATLAB 模拟可优化机翼形状、发动机布局等，提高飞机的空气动力学性能，降低油耗，提升飞行稳定性和操控性，减少物理原型测试的次数和成本 。

汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）开发

汽车行业中，MATLAB 在 ADAS 开发方面发挥着重要作用。它能对车辆动力学进行模拟，分析车辆在加速、制动、转向等操作时的状态，为 ADAS 功能设计提供数据支持。例如自动紧急制动系统（AEB），MATLAB 可模拟不同车速、车距下系统的响应情况，优化制动策略。同时，通过对传感器数据的处理和分析，如雷达、摄像头数据，帮助开发车道偏离预警、自适应巡航等功能，提升驾驶安全性 。
医疗影像处理与疾病诊断辅助：在医疗工程领域，MATLAB 用于医学影像处理。它可以对 X 光、CT、MRI 等影像进行增强、降噪、分割等处理，帮助医生更清晰地观察病变。比如在肺部疾病诊断中，通过 MATLAB 对肺部 CT 影像进行处理，能够突出显示肺部的病变区域，辅助医生更准确地判断病情，提高诊断的准确性和效率，为后续治疗方案的制定提供有力支持。

控制电气系统设计与优化

在电气工程领域，MATLAB 广泛应用于电气系统的控制和优化。以电力系统为例，工程师利用 MATLAB 分析电网的稳定性、潮流分布等。通过建立电网模型，模拟不同负荷情况下的电力传输，优化电网的运行参数。比如在智能电网中，通过 MATLAB 实现对分布式能源接入的控制和管理，提高电网的可靠性和能源利用效率，保障电力供应的稳定 。

桥梁结构分析与安全性评估

土木工程方面，MATLAB 用于桥梁等大型结构的分析。通过建立桥梁的结构模型，输入不同的荷载条件，如车辆荷载、风荷载、地震荷载等，模拟桥梁的应力、应变分布情况。例如在跨海大桥的设计中，利用 MATLAB 评估桥梁在强风、地震等极端条件下的安全性，提前发现结构的薄弱环节，优化桥梁设计，确保桥梁在使用寿命内的安全稳定 。