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1. 什么是RTC

RTC（Real-Time Clock，实时时钟）是一种电子设备或芯片，它用于保持当前时间和日期，即使系统关闭或断电也能持续计时。RTC 通常用于计算机、嵌入式系统、物联网设备等需要精确时间管理的场景。

1.1 RTC 的特点

低功耗：RTC 采用独立的电池（如纽扣电池 CR2032）供电，即使系统断电也能持续运行。
高精度：RTC 通过内置的石英晶振（通常为 32.768 kHz）提供高精度的时间基准。
独立运行：即使主系统重启或关闭，RTC 仍能保持正确的时间。
提供时间戳：常用于日志记录、定时任务等。

1.2 RTC 的常见应用

计算机系统：用于存储系统时间，即使断电也能保持时间同步。
物联网（IoT）设备：需要定时唤醒设备执行任务或进行数据记录。
工业控制：定时触发某些操作，如设备自检、数据采集等。
嵌入式系统：用于时间同步、定时触发事件等。
智能家居：自动控制家电设备的开关，如定时开关灯、空调等。

1.3 RTC 的组成

一个典型的 RTC 主要由以下部分组成：

1. 振荡器（Oscillator）：一般是 32.768 kHz 的石英晶振，用于提供精确的时间基准。
2. 计时寄存器：存储当前的秒、分钟、小时、日期、月份和年份等信息。
3. 备用电源：独立的纽扣电池（如 CR2032），即使主系统掉电，RTC 仍能继续计时。
4. I²C/SPI 通信接口：与主系统（MCU、CPU）进行通信，获取时间或设置时间。

2. 适配过程

RTC 部分需要移植的主要为一个 I2C 设备(HYM8563TS, 是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片，由武汉昊昱公司设计生产), 原理图如下:

从控制角度看，RTC无非是带有一个中断引脚的I2C设备。
从 PCB 中可以看出, 一个中断引脚和 I2C 引脚

2.1 设备树配置

&i2c6 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c6m0_xfer>;hym8563: hym8563@51 {compatible = "haoyu,hym8563";reg = <0x51>;#clock-cells = <0>;clock-frequency = <32768>;clock-output-names = "hym8563";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&rtc_int>;# gpio默认配置为上拉，使能低电平中断。interrupt-parent = <&gpio0>;interrupts = <RK_PB0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;wakeup-source;};
};&pinctrl {hym8563 {rtc_int: rtc-int {# 通过芯片手册可以看出, 中断引脚需要默认上拉.rockchip,pins = <0 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};};
}

3. 测试

3.1 系统内RTC功能测试

root@LPA3588:/dev# dmesg | grep rtc
[    9.673251] rockchip-drm display-subsystem: [drm] Cannot find any crtc or sizes
[    9.704414] rockchip-drm display-subsystem: [drm] Cannot find any crtc or sizes
[    9.731203] rockchip-drm display-subsystem: [drm] Cannot find any crtc or sizes
[    9.737375] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    9.742877] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    9.743916] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2000-01-01T00:00:23 UTC (946684823)
root@LPA3588:/dev# hwclock -r
2000-01-01 00:48:18.485166+00:00
root@LPA3588:/dev# hwclock --set --date "2025-02-05 15:30:00"
root@LPA3588:/dev# hwclock -r
2025-02-05 15:30:03.097318+00:00
root@LPA3588:/dev# ll rtc*
lrwxrwxrwx 1 root root      4 Sep  8 09:58 rtc -> rtc0
crw------- 1 root root 250, 0 Sep  8 09:58 rtc0

内核配置中可以看出RTC初始化成功。并且可以设置以及同步系统时间。
正常！