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参考：
JY02调试-无刷电机驱动芯片[通俗易懂]
直流无刷电机驱动芯片 JY02A资料手册
JY02A无霍尔电机专用驱动芯片IC SSOP20封装 无需软件调试
介绍
JY02是国内研制的无刷电机驱动芯片，相比于之前的DRV11873，少了集成的MOSFET，只能通过外部扩展MOSFET驱动芯片和功率管达到功率输出的目的，虽然在电路设计上增加了复杂度，但可以极大的提高电机驱动的输出功率，由于使用了外部的MOSFET，输出功率基本由功率MOSFET的驱动能力决定。JY02是硬件应用，不需要编写驱动固件，内部集成反电动势检测电路，支持’Y’形和三角形电机，支持过流检测、温度检测、欠压/过压检测等保护功能，并支持换相脉冲输出功能，用来检测转速。
引脚
内部框图
驱动电路简图
完整原理图
小功率（60W以内）
中功率1
中功率2（500W以内）
高压直流
转速调节
JY02是使用VR端电压来调速的，电压越低，转速越低，电压越高，转速越高，调节的电压范围是0-5V，可是我们如果使用3.3V的单片机来控制转速的话，就不能调节到最高转速了，这时可以使用单片机的PWM来调节：
