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-------------学习记录---------------

在ubuntu下使用vscode时发现cpp文件无法读到头文件，明明头文件在合适的路径下，由于没有制定头文件的路径造成的这个问题。用这篇文章进行简单记录解决方法
ctrl+shift+p打开命令面板，也可以点击左上角, 查看–>命令面板到达这个界面

输入C/C++

点击选择编辑配置（JSON）
就会生成一个c_cpp_properties.json文件，在这个文件里面就可以对头文件的路径进行配置，如果想要使用ros的头文件，那么需要修改为下面的内容，就可以正常使用了

在includepath里面添加头文件的路径，使用逗号作为两个不同路径的区分。这样就可以在cpp文件里面正常使用ros里面包含的头文件正常引用了。