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一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的线圆测量：核心就是坐标点到直线的距离量测

     1：什么是线圆测量？

       工业自动化中很常见的应用尺寸测量，需要量测一个零件的外形尺寸，其中一项如果是需要测量圆心到直线边缘的距离，就会用到这个模块了

     2：应用场景

         精密零部件尺寸检测：

• 检测机械加工件（如轴类、孔类、齿轮等）的直径、圆心距、直线度、圆度等几何参数。

• 测量PCB板上的焊盘、钻孔的圆心位置、孔径是否符合标准

       电子元件组装定位：

• 手机/平板屏幕贴合时，通过检测边缘直线或定位孔圆心，确保贴合精度。

• 半导体芯片引脚直线度、间距测量，避免焊接偏移

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入线圆测量模块

5：双击组件，开始设定参数：这里有两种方式

     （1）：绘制：相当于两个ROI检测框，一个检测直线，一个检测圆

  （2）：订阅：从前置模块将线和圆的参数引入即可

接下来就是设定运行参数了：

（1）：输出角度范围：设置后可执行输出符合该角度范围内的结果，可选-90°-90°或-180°-180°

（2）：选择类型：直线1/圆2   选择后对应切换到参数设定模式

（3）：边缘类型1：最强：查找边缘梯度阈值最大的边缘点，然后拟合成直线

                              第一条/最后一条：查找第一个/做后一个边缘点，然后拟合成直线

                              接近中线：查找最接近区域中线且满足条件的直线

 （4）：边缘极性1：从黑到白：按照边缘查找方向，查找由黑到白的梯度变化的像素

                                从白到黑：按照边缘查找方向，查找由白到黑的变化的像素

                                任意极性：按照边缘查找方向，查找只要有梯度变化的像素

 （5）：边缘阈值1：边缘梯度，只有实际的边缘梯度数值大于这个设定值，才会有效检测到边缘

 （6）：滤波尺寸1：设定边缘的清晰程度条件，边缘如果越清晰，这个数值就要减小

 （7）： 剔除点数：和剔除距离配合使用，允许坐标点到对应拟合直线的最大距离(像素)

 （8）：初始拟合：局部：按照局部的特征点来拟合

                              全局:以查找到的全局特征点进行直线拟合。

（9）：拟合方式：提供了三个拟合算法，三种拟合算法权重的计算方式有些差异

（10）：选择圆2弹出来的参数其实和直线是一个意思，这里就没必须要在说一遍了

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果

能看到实测下计算点到直线的距离！