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07 基本指令的总结

LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令
ANB:串块指令
MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令
PLS:上跳沿微分指令(上升沿)
PLF:下跳沿微分指令(下降沿)
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
NOP:空指令
OUT:输出指令
END:结束指令
SET:置位指令
RST:复位指令

简单的介绍一下我们没讲过的指令。 

ORB: 并块指令
ANB: 串块指令

我们在写梯形图的时候，这两指令的话是看不见的，写梯形图我们不需要输入这两指令，所以我们给大家讲。
打开 WPLSoft 2.52(台达软件) ，新建

输入：ld x1
输入：ld x1
输入：out y0
输入：or y0
输入：or y0

串块就是这一块和一块之间，它扫描的时候是把它归为一块的，它也归为一块的，它一块和一块之间串起来，就相当于它把这个 X1、Y0 归为一块，就相当于，它是认为这样子的。电脑它会认为这样子。比如说这个，我们给个 n， n1。
这样串是 anb 的。【这样串看不见，只有编译到指令中才看得见】
而如果是 x1 和 x1 串是写 and 的。

0740：串块并块示例图

再来输入：

输入：ld x2
输入：ld x3
输入：out y1
输入：ld x4
输入：ld x5
输入：插入向下线“F9”    【先移到上一行】

1050：串块并块指令对应梯形模块图示例图

1050：串块并块指令示例图

MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令

我看看它什么意思？ LD X1，再来个进栈，就是我们把 X1 把它放到这里来， 记住这个 X1；在这里读栈，我们在调用它，实际上话，在调用它；这里出栈的话，我最后一个调用的话就是出栈，就把它完全读出来。

我看这个，X1，我进来了，在这个点我储存一下，我储存到那个 PLC，记住我这个点，这个点的话前面所有的东西我进栈，进进到这个框框里面来，这框框里面就是一个一个栈了。
进栈的东西我记住它，我在这里读出来一个，我想要再调用这种东西了，怎么办呢？我就把它读出来，这个点就是读，读栈指令，就用到这个点。
同样这个点的话，它取栈，这就是出栈指令，就把它取出来，完全取出来了。因为我们下面下面没用到它，我们如果在这里再用的话，它这里就变成读栈了，这最后一个的话，它才是出栈。

1620：进栈读栈出栈示例图

1450：进栈读栈出栈指令示例图

1640：不进栈效果一样示例图

我们直接这样写，是不是也是一样，效果是一样。但是这样子的话，我们直接就把它写出写下来了，我们没有把它进栈了。那这里是一个一个开关的，你这样好写吗？我现在假如很多条件。这两个，我这很多条件很多条件之后，我在这下面怎么弄？再再输出，你这样想的话是非常麻烦的。

1720：不进栈加入很多条件挺麻烦的示例图

所以我们像刚才那样写，那样写的话就是进栈、出栈那些，它会自动有的。

这几个的话，我我们试一下它动作。
软件中操作：编译 → 仿真 → 线上模式

1940：编译仿真示例图

然后，选中 X1 按钮，右击 - 设置 ON，即把某个按钮闭合

1945：设置按钮ON示例图

…………闭合之后，但是我想有个急停，我一拍下急停，它所有都停，怎么办？是不是这里每个后面我加一个急停 X10，我们这样子加的话可不可以实现它？是可以的。但是很麻烦。

2240：加上X10急停示例图

MC:主控指令
MCR:主控复位指令

这样子我们怎么实现呢？对，就有个主控指令，主控指令就可以实现。
我们可以把所有这个 X10 去掉。然后第一行插入行并且输入：

输入：ld x10
输入：mc n0

…………
输入：mcr n0    【最后一行】

我这主控指令什么意思呢？我们用了主控之后，我们必然要用主控停止。我们用了主控之后，必须要复位的。
我们在主控的复位范围之内，这些所有程序。这个 M 主控指令就相当于创建一个临时主母线，什么意思？我就相当于把这里 X10 放到这里来了， X10 这个指令放到这里来了，这一块我们是这个主母线，这个主母线过来。

假如我们这是急停按钮，这是相序保护器是吧？相序保护器，我相序不同的话可以断开它，这急停，它也可以断开它。哎我这气压，有一些设备需要气压到达之后才可以开动。好，这气压到达之后我再接通，对吧？

2340：急停、相序保护器、气压示例图

NOP:空指令

3420：在指令列表中插入指令(默认是空指令nop)示例图

36:00
我们点下这个显示批注。好，我们点下右键，这里有个批注，我们批注一下它。还有“区段批注输入”把下面很多小程序做个记号。在菜单栏，也可以找到【批注】，还可以点击“批注列表”，打 * 号的东西是现在已经用到了(梯形图中)。

3800：批注列表示例图

40:00
教学软件的话，那个主控指令有点不同。同样 N0 的话就是相当于临时主母线的编号，编号是 N0。这个 MC 的话就是建立临临时主母线，它在三菱的话，还有中间辅助的，我们要个 M1。
M1 大家都知道， M 就是中间继电器，我们用中间继电器辅助它，现在是不是可以了？

输入：mc n0 m1

现在我们大家是不是发现了一个很奇怪的现象？这里断开了，是不是这里断开了？我明明刚才是接上的，在这里，大家注意看这里，这里是不是断开了？断开的意思就是：这个范围它是属于临时主母线，不和这个实质的主母线连在一起的，它这就很直观。
它是扫描完它之后，遇见它指令，它才返回主母线。

4200：教学软件主控指令、主母线