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1.模型简介

本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2017Ra）软件。建议采用matlab2017 Ra及以上版本打开。（若需要其他版本可联系代为转换）

2.仿真算法：

1）仿真模型主要由DC直流源、三相逆变桥、无刷直流电机、PI控制器、PWM发生器、霍尔位置解码模块、驱动信号控制等构成。

2）采用转速、电流 双闭环 控制算法；

3）速度环采用 PI比例积分控制；

4）电流环采用 PI比例积分控制；

5）各个模块功能分类明确，理解容易。

3.仿真模型如下：

4.仿真结果：

【01】转速输出波形：

【02】输出转矩波形：

【03】输出反电动势波形：

【04】输出定子电流波形：

【04】驱动信号波形：

5.配套说明书【1万字+】：详细介绍建模所用知识

6.参考文献：