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USB-OTG 功能概述

主要记录下rk3588上usb otg的相关功能实现，包含主从设备的切换，Gadget的配置。
请优先阅读rockchip的官方资料。

USB OTG 软件切换操作

（一）设备树修改

需对设备树源码进行修改（需要确认，rk默认已配置）。

例如找到路径为`kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-lp4.dts`的文件，将其中`usbdrd_dwc3_1`节点的`dr_mode`参数从默认的`host`修改为`otg`，修改后的代码如下：
 

&usbdrd_dwc3_1 {​// dr_mode = "host";​dr_mode = "otg";​status = "okay";​
};

完成修改后，重新编译kernel，把boot.img烧录到板子上。

（二）模式切换命令

adb shell 进入板子

1.  查看当前模式：通过执行以下命令，可查看 USB 口当前的 OTG 模式。

cat /sys/kernel/debug/usb/fc000000.u