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1. 什么是回调函数？

**回调函数（Callback）**就是：
你把一个函数的地址（指针/对象），传给另一个函数或对象，对方在“合适的时机”来调用它。

• 本质是“把处理权交出去”。
• 这样可以实现灵活的扩展/事件驱动/异步机制。

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2. 回调函数的本质

• C语言时代：就是传递一个函数指针。
• C++时代：不仅可以用普通函数指针，还可以用函数对象（仿函数）、lambda表达式、std::function等现代写法，适配性更强。

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3. 最简单的例子（C风格）

// 定义一个“回调”类型
typedef void (*CallbackFunc)(int);void runCallback(CallbackFunc cb) {cb(42);  // 调用传入的回调函数
}// 一个实际的处理函数
void myHandler(int x) {printf("Hello, callback! x=%d\n", x);
}int main() {runCallback(myHandler); // 把myHandler当作回调传进去return 0;
}

• myHandler 就是回调。
• runCallback 不关心你实现了什么，只知道该时候就帮你调用。

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4. C++ 现代写法（std::function）

#include <functional>
#include <iostream>void test(std::function<void(int)> cb) {cb(123);
}int main() {// 普通函数auto f = [](int x){ std::cout << "callback x=" << x << std::endl; };test(f);// 直接用lambdatest([](int x){ std::cout << "hello " << x << std::endl; });return 0;
}

• std::function 允许传递任何可调用对象（普通函数、lambda、成员函数绑定等），极大扩展了灵活性。

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5. 回调常见应用场景

• 事件驱动：比如“按钮被点击时通知你”，“串口收到数据后调用你的处理函数”。
• 自定义处理：算法库里，让用户自定义“排序条件”、“数据过滤方式”等。
• 异步操作：定时器、网络、IO等。

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6. 成员函数/对象回调

有时你要“回调到类的成员函数”怎么办？
答：用std::bind或者lambda捕获。

#include <functional>
#include <iostream>class Foo {
public:void onEvent(int x) { std::cout << "Foo::onEvent " << x << std::endl; }
};void test(std::function<void(int)> cb) {cb(77);
}int main() {Foo foo;test(std::bind(&Foo::onEvent, &foo, std::placeholders::_1));// 或者lambdatest([&foo](int x){ foo.onEvent(x); });return 0;
}

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7. 例如：和协议代码的结合（函数指针做事件回调）

// 声明
typedef void (ReceiveDataEvent)(std::vector<SFramePacket>*);// 类里
ReceiveDataEvent* OnReceiveData;// 触发
if(OnReceiveData != nullptr) {OnReceiveData(&mReceivedPacketMonitorBuffer);
}

• 这就是最经典的C/C++回调模式：先SetOnReceiveDataEvent注册你的回调，数据到时就会帮你自动调用！

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8. 小结

回调函数就是你把“处理权”交出去，对方在需要时再“回调”你，实现灵活的模块解耦。C++既支持C风格函数指针，也支持更强大的std::function和lambda表达式。

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