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wzjs 2025/8/2 13:45:35

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首先是我在树莓派中使用OpenCV 读取网络视频流, 如海康威视通过rtsp协议地址读取会发生延迟和丢包的情况后来使用ffmpeg和OpenCV 读取视频流丢报的问题减少了但是长时间运行还是会造成延迟和卡顿最后直接卡死画面后来试了一下GStreamer 管道流是树莓派支持的但是原生的OpenCV库不支持GStreamer 需要通过cmake 改写以下是办法

1`下载原文件并解压

# 创建编译目录
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build# 下载 OpenCV 和 OpenCV contrib（可选）
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.5.zip# 解压
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

2`进入 OpenCV 源码并创建 build 目录：按照你的opencv 目录进入

cd ~/你的路径/opencv
mkdir build && cd build

3`激活你的虚拟环境

source ~/你的虚拟环境路径/虚拟环境名字/bin/activate

4`执行 CMake 配置命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=你的虚拟环境路径/虚拟环境名字/lib/python3.11/site-packages \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=opencv_contrib安装目录/opencv_contrib/modules \-D PYTHON_EXECUTABLE=你的虚拟环境路径/虚拟环境名字/bin/python3 \-D BUILD_opencv_python3=ON \-D BUILD_opencv_python2=OFF \-D WITH_FFMPEG=ON \-D WITH_GSTREAMER=ON \-D WITH_V4L=ON \-D BUILD_TESTS=OFF \-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \..

如果这一步成功，会看到一大堆检测通过的结果，且最后几行显示：

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: ...

5`如果没报错，请继续执行：

make -j2  # 推荐 j2，树莓派性能有限

6`安装到虚拟环境

make install

7`安装完之后验证

进入虚拟环境
source ~/你的虚拟环境路径/你的虚拟环境名字/bin/activatepython3 -c "import cv2; print(cv2.__file__)"
python3 -c "import cv2; print(cv2.getBuildInformation())"
你应该能看到：cv2 路径在你的虚拟环境中GStreamer: YESPython 3.11: YES

8`常见导致构建失败的原因：

问题	描述
内存不足	树莓派即使是 5B 也可能编译中内存不足，建议添加 swap 或减少并发：`make -j2`。
依赖库不全	如未正确安装 `ffmpeg`, `gstreamer`, `libjpeg-dev` 等依赖
contrib 模块下载失败	某些模块会尝试下载模型，若超时可能卡住或失败
Python 路径不对	cmake 的 Python 路径必须与你虚拟环境匹配，否则生成不出 `cv2`make