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17、相机轨道控制器
- 3D虚拟工厂在线体验
- 相机轨道控制器OrbitControls 它是 Three.js 中最常用的交互控制器之一，专门用于通过鼠标/触摸控制相机围绕一个目标点（target）旋转、缩放和平移。
import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js';
const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement);// 初始化控制器
// 配置参数（可选）
//controls.enableDamping = true; // 启用阻尼（惯性效果）,如果启用需要再渲染函数中调用controls.update()
//controls.dampingFactor = 0.05; // 阻尼系数
//controls.minDistance = 2; // 最小缩放距离,采用默认0
//controls.maxDistance = 100; // 最大缩放距离，采用默认Infinity无穷大
controls.minPolarAngle=0;
controls.maxPolarAngle=Math.PI/2; //限定在地面以上旋转
controls.target.set(227, 0, -160); //设置控制器的目标点
controls.update(); // 更新控制器,camera.position将设置为控制器的目标点-
“Controls” 表明它是一个 输入控制系统，将用户操作（鼠标/触摸）转换为相机运动。
- 相机像卫星一样围绕 target（目标点）旋转（类似地球绕太阳）。
- 支持 水平旋转（左右拖动）、垂直旋转（上下拖动）、缩放（滚轮）、平移（右键拖动）。
-
轨道控制器的坐标系
- 轨道中心的圆心位置即为目标点（target），可以通过设置controls.target来定义。而相机的位置（camera.position）则位于围绕该目标的球面轨道上。
- 从本质上讲（不考虑控制器的情况下），是通过程序控制相机的两个关键参数：
- 相机的位置（camera.position）
- 相机镜头的朝向（通过camera.lookAt方法设置）
- 举例说明：
当我们设置了控制器的目标点（如controls.target.set(227, 0, -160)），但未更新控制器时，相机实际看向的位置仍由camera.lookAt决定。例如，若执行camera.lookAt(0, 0, 0)，则相机最终会看向坐标原点(0,0,0)，而非controls.target设置的位置。
// --------在 controls.target 位置添加坐标系-------
const targetHelper = new THREE.AxesHelper(10);
targetHelper.position.copy(controls.target);
scene.add(targetHelper);
// 监听控制器变化，同步辅助对象
controls.addEventListener('change', () => {targetHelper.position.copy(controls.target);// ----------添加相机辅助线（显示视锥体）----------
const cameraHelper = new THREE.CameraHelper(camera);
scene.add(cameraHelper);// 在渲染中更新
function render() {cameraHelper.update(); // 同步相机变化controls.update();renderer.render(scene, camera);
}
添加了控制器辅助坐标，和相机辅助线：
- 图示说明：
- 彩色坐标系 表示控制器的目标点（controls.target）
- 十字黑线 表示相机的实际注视点（camera.lookAt）
- 现象解释：
- 由于设置了控制器的目标点（如 controls.target.set(x, y, z)），但未调用 controls.update() 更新控制器，因此相机仍然以程序中设定的 camera.lookAt 位置为基准进行渲染，导致目标点和实际注视点不一致。
- 理解了相机控制的本质（通过 camera.position 控制位置 和 camera.lookAt 控制视角）后，我们可以灵活实现多种交互效果：
- 自动旋转：启用 controls.autoRotate = true，让相机沿目标点自动环绕观察。
- 路径动画：结合曲线采样（如贝塞尔曲线或样条曲线），实现镜头平滑跟随运动轨迹的效果。
- 键盘交互：通过 WASD 按键控制相机移动，动态更新 camera.position 和 controls.target，实现第一人称或探索式漫游。
- 动态注视点：在移动相机的同时，实时计算或切换 camera.lookAt 的目标位置，可用于焦点追踪或镜头运镜。
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