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1. 查询方式：非阻塞
   • 在app调用open的时候，使用O_RDWR|O_NONBLOCK
2. 阻塞方式
   • 在app调用open的时候，使用O_RDWR，不传入O_NONBLOCK,
   • 当驱动程序有数据时，read函数就会返回数据
   • 负责APP将在内核态休眠，直至有数据时被内核态唤醒

3. poll 方式

    pfd.fd = fd;        // 之前打开的文件描述符pfd.events = POLLIN; // 关注可读时间pfd.revents = 0;while (1){ret = poll(&pfd,nfds,5000); //5秒超市if(ret > 0){if(pfd.events == POLLIN){while((read(fd,&event,sizeof(event)) == sizeof(event))){printf("Event: type=%d code=%d value=%d\n", event.type, event.code, event.value);}}}else if( ret == 0){printf("time out \n");}}

4. 异步通知(select)

   void my_signal_cb(int num)
   {struct input_event event;while((read(fd,&event,sizeof(event))== sizeof(event))){printf("Event: type=%d code=%d value=%d\n", event.type, event.code, event.value);}
   }/*注册信号处理函数*/
   signal(SIGIO, my_signal_cb);fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK); // 以非阻塞式读取
   if (fd < 0)
   {printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;
   }/*把APP的进程号告诉给驱动程序*/
   //作用：设置文件描述符 fd 的拥有者（owner）为当前进程。
   //F_SETOWN：命令参数，表示设置文件描述符的拥有者（进程ID或进程组ID）。
   fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /*使能异步通知*/
   //获取文件描述fd的当前标志位(file status flags)
   //F_GETFL：命令参数，表示获取文件状态标志。
   flags = fcntl(fd, F_GETFL);//flags | FASYNC：在原有的标志位基础上按位或（OR）添加 FASYNC 标志。
   fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);while(1)
   {//干自己想要干的事情就可以了，直到驱动程序有信号来通知他
   }