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企业网站的建设要注意哪些方面seo搜索引擎优化技术教程

wzjs 2025/7/28 15:24:30
企业网站的建设要注意哪些方面,seo搜索引擎优化技术教程,龙发装饰,淘宝客模板 带程序自动采集 淘宝客网站源码 最新懒人淘宝客源码目标 利用FreeRTOS运行两个任务，分别为点灯和OLED屏的显示。 利用STM32CubeMX生成Keil工程和相关初始化代码 知识回顾 之前已经利用STM32CubeMX生成过Keil工程和相关初始化代码了，可以去回顾一下，详情见：https://blog.csdn.ne…

目标

利用FreeRTOS运行两个任务，分别为点灯和OLED屏的显示。

利用STM32CubeMX生成Keil工程和相关初始化代码

知识回顾

之前已经利用STM32CubeMX生成过Keil工程和相关初始化代码了，可以去回顾一下，详情见：https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146909781

选择芯片

打开STM32CubeMX，然后按下面的截图依次操作：
在这里插入图片描述
STM32F103C8T6：
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双击上图红线的部分启动创建工程：
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System Core配置

配置RCC(时钟源选择)

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配置SYS(调试接口选择)

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配置GPIO(配置PC组的第13个引脚为输出引脚)

接下来对GPIO的PC组的第13个引脚进行选择配置。
首先切换到“Pinout&Configuration项”：

在这里插入图片描述
然后按下面的操作找到引脚：
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设置成输出引脚：
在这里插入图片描述
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这样对GPIO引脚的配置就完了。

配置I2C1控制器

在这里插入图片描述
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参数那里用默认的配置就行了。

Clock Configuration(时钟配置)

在这里插入图片描述
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输入完后点击回车键：
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计算完成后的截图如下：
在这里插入图片描述

配置FreeRTOS

FreeRTOS的版本选择

在这里插入图片描述
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FreeRTOS的核心参数配置

各界面尺寸调整下，把“Config parameters”调整到方便查看的大小：
在这里插入图片描述
看下FreeRTOS的关键参数对不对：
在这里插入图片描述

FreeRTOS的任务管理配置

使用 STM32CubeMX，可以手工添加任务、队列、信号量、互斥锁、定时器等等。但是本
课程不想严重依赖 STM32CubeMX，所以不会使用 STM32CubeMX 来添加这些对象，而是手写代
码来使用这些对象。
使用 STM32CubeMX 时，有一个默认任务，此任务无法删除，只能修改其名称和函数类型，
如下图所示：
在这里插入图片描述

工程项的配置

K003_FreeRTOS_my1
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这里说明一下为什么Firmware Package Name and Version那里要改为V1.8.5，因为V1.8.6与之前在博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146674379 中安装的STM32F1xx_DFP不兼容。

在这里插入图片描述

生成工程

以上内容配置完成后，就可以点击生成工程了。
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用Keil打开生成的工程并配置好Debugger

用Keil打开生成的工程

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配置好Debugger

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添加LED的driver代码并进行测试

添加LED的相关C文件到工程

在工程目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers中新建目录my_driver
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下载并解压：01_freertos_template.zip
在这里插入图片描述

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把下面这4个文件复制到目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
说明一下，其实这里我们是想用driver_led.c，但是driver_led.c用到了driver_timer.c，所以driver_timer.c也要一并复制过来。

工程中增另一个group来添加以上文件：
在这里插入图片描述
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把目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver添加到工程 的include目录中：
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主函数中添加相关代码

打开文件E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c
然后加入下面的代码：

# include "driver_led.h"......Led_Test();

在这里插入图片描述

编译工程

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烧写测试

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然后发现绿灯一闪一炒了~~~~测试成功。

添加OLED的driver代码并进行测试

先把OLED模块插到开发板上

在这里插入图片描述

添加OLED的相关C文件到工程

注意：以下的操作是在上一个目录的基础上进行的。

复制下面4个文件到目录E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
在这里插入图片描述
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然后工程中添加上文件driver_lcd.c和driver_oled.c：
在这里插入图片描述
说明一下：driver_lcd.c是对driver_oled.c进行调用，也就是说driver_lcd.c是更抽象的一层。
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复制字库文件到相关目录

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上面这个文件复制到：E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver
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主函数中添加相关代码

# include "driver_lcd.h"
......
LCD_Test();

在这里插入图片描述
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编译工程

在这里插入图片描述
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上面的警告不用管。

烧写测试

在这里插入图片描述
此时发现OLED屏有显示了。

编写程序实现两个测试程序同时运行

代码修改和编写

因为我们在工程中引入了FreeRTOS，所以虽然两个测试程序都是while循环，所以还是可以同时运行：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
具体的源码分析见视频的第2分44秒开始看…

修改E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c的函数StartDefaultTask，函数StartDefaultTask是第一个任务的回调函数：
在这里插入图片描述
依照已有的 defaultTaskHandle再创建一个名叫LcdTask的任务：
在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

freertos.c修改后的完整源代码

修改后的E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Core\Src\freertos.c完整源代码如下：

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* File Name          : freertos.c* Description        : Code for freertos applications******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
# include "driver_led.h"
# include "driver_lcd.h"/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables *//* USER CODE END Variables */
/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
osThreadId_t LcdTaskHandle;const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {.name = "defaultTask",.stack_size = 128 * 4,.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};const osThreadAttr_t LcdTask_attributes = {.name = "LcdTask",.stack_size = 128 * 4,.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */void LcdTask(void *argument);/* USER CODE END FunctionPrototypes */void StartDefaultTask(void *argument);void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) *//*** @brief  FreeRTOS initialization* @param  None* @retval None*/
void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* creation of defaultTask */defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */LcdTaskHandle = osThreadNew(LcdTask, NULL, &LcdTask_attributes);/* USER CODE END RTOS_THREADS *//* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS *//* add events, ... *//* USER CODE END RTOS_EVENTS */}/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/*** @brief  Function implementing the defaultTask thread.* @param  argument: Not used* @retval None*/
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */Led_Test();/* USER CODE END StartDefaultTask */
}void LcdTask(void *argument)
{LCD_Test();
}/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application *//* USER CODE END Application */

再修改下driver_oled.c

然后我们把E:\Keil_project\K003_FreeRTOS_my1\Drivers\my_driver\driver_oled.c中的函数OLED_Test也修改一下，使最终我们的OLED屏上能不断计数。
在这里插入图片描述

void OLED_Test(void)
{int cnt = 0;OLED_Init();// 清屏OLED_Clear();while (1){// 在(0, 0)打印'A'OLED_PutChar(0, 0, 'A');// 在(1, 0)打印'Y'OLED_PutChar(1, 0, 'Y');// 在第0列第2页打印一个字符串"Hello World!"OLED_PrintString(0, 2, "Hello World!");OLED_PrintSignedVal(0, 4, cnt++);}
}

编译运行

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下载测试

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然后我们发绿色的LED在闪，同时OLED屏上也不断在计数…
在这里插入图片描述

附完整工程文件

https://pan.baidu.com/s/17m8R7hpnigDqcmNST8Pd_w?pwd=h9rx

http://www.dtcms.com/wzjs/127653.html

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