从零开始研发GPS接收机连载——19、自制GPS接收机的春运之旅

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许久未曾更新这个系列，并非我平日里对这事儿没了兴致，不再愿意折腾。实则是受限于自身条件，家中难以架设天线接收实际信号，即便在窗台边放置天线，也只能捕获到零星一两颗卫星信号。再加上工作繁忙，热情一旦冷却，这事儿便搁置了好一阵子。

如今过年了，趁着开车回老家的机会，我打算把尘封数月的自制 GPS 接收机拿出来 “遛遛”。虽说我清楚它性能有限，但权当是寻个乐子。

考虑到高速路上高架桥和隧道众多，为防止经过高架和隧道后信号完全丢失，我添加了一个简易的失锁重捕功能。即当信号载噪比 CNR 低于特定数值时，便释放该卫星，重新进行捕获。虽说这只是个较为粗糙的处理方法，可我实在没有更多时间和精力去打磨这些细节了。

出发前，我把天线吸附在车顶上，在车内准备好笔记本接收调试信息，油箱也加满了，即将踏上旅程，加入春运堵车大军。

行驶一段路程后，开始打开接收机接收定位信息。大概接收了约三十分钟的样子。如下图

粤北这边山多，一路上隧道和高架桥特别多。我的这个 GPS 接收机，只要一进隧道，信号就没了。这接收机只有冷启动，每次信号断了，就得重新收集星历数据，重新定位至少得花半分钟。要是能保存星历，重新定位的速度肯定能快不少。

不过路上也有一段好走的地方，既没有高架桥，也没有隧道。在这段路上，接收机信号特别好，定位又快又准，用起来真挺不错。

有些时段好的时候，定位精度基本都保持在一个车道内。

但有些时段不好的时候，定位点在整个高速公路上漂，到偏移到对面车道去了。

这台自制的 GPS 接收机，虽说只是个高端 “玩具”，但也给我带来了不少乐趣。不过往后我不打算再花太多时间优化它的定位稳定性和精度了。从基础搭建到具备可用功能相对容易，可要从良好状态提升到极致，其中的难度呈指数级增长，绝非我一己之力能够达成。这需要投入大量的时间和精力，权衡之下，我还是决定适可而止，把更多精力放在其他有趣的探索上，例如去接收一些其他制式的信号等等。