直流电机类型及其控制技术

直流电机的类型

直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
直流电机一般是根据励磁方式进行分类：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
按照直流电动机的磁场与电枢绕组的联结关系不同，电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和复励四种。

根据不同励磁方式，直流电动机稳定运行时的基本方程
(l)电压方程
他励电动机Iα= lf, Eα=U-IαRα
并励电动机Iα=l-lf, Eα=U-IαRα
串励电动机Iα=l=lf， Eα=U-Iα*(Rα+Rf)
(2)转矩方程 驱动转矩Te必须与机械负载转矩TL乃及空载损耗转矩Tf相平衡，平衡方程式为Te=TL +Tf。
(3)电磁功率
负载运行时，电磁绕组的感应电动势与电枢电流的乘积，称为电磁功率，用Pe表示：
Pe= EαIα
根据能量守恒定律，对于电动机，电磁功率应等于输出的机械功率，即
Pe= EαIα=T2*2兀n/60=Tω

(4)串