无人机，雷达定点飞行时，位置发散，位置很飘，原因分析

参考：

无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客

我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘

雷达的更新频率也是10HZ，

而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理

所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘