学完本文，您将获得以下技能：
1：深入理解多种去畸变函功能：图像去畸变，图像点去畸变，不同去畸变方法组合，去畸变后图像的黑边到底是啥，怎么调整。生成相机旋转特定角度的新图像。
2：深入理解remap，remap对应点的关系。
3：如何将去畸变图像上点映射到畸变图像上？
4：如何对单目图像上任意ROI区域的畸变矫正？
作者可对付费用户进行代码答疑！！
图像畸变去除是相机标定的最直接应用。opencv中有多种图像畸变去除函数，我们将对其进行深入讲解和代码演示。
- 进一步理解畸变原理，手写图像畸变去除功能,参考 05_畸变矫正原理
