【MARK-2小车】小车教程、上位机教程

小车前进指令：

通过此处习得指令：

利用串口助手向USB-CAN HUB模块发送消息


2）直接不启动遥控器
3）使能设备（通用设置指令）
0x01 E4 01 03 | 01 02 03 01 00 00 00 00

确定CANID的编号和型号：01 E4
本人拥有的是MCNM，所以CANID为：
01 E4 01 xx

4）切换到CAN模式（底盘状态设置指令）
0x01 E4 01 11 02 01 00 00 00 00 00 00

5）开始运动（底盘运动控制指令）
前进：
0x01 E4 01 12 | F4 01 00 00 9C FF 00 00

发现车没动，估计是车的CANID不对，或者没有按流程走一遍。