《K230 从熟悉到...》图像获取+FPS

在视觉领域中，图像处理是一项非常重要的工作。通过预处理，我们可以对图像的质量进行提升（如增强对比度、校正畸变等等），来减少一些不必要的噪声或者失真，为后续的图像分析（如目标检测、模式识别等）奠定更好的基础。

《庐山派 K230 从熟悉到...》图像获取+FPS

pciC

获取图像

通过TF卡来加载

如果环境中不适合使用摄像头或者需要高质量的图像处理，建议使用这种方式。可以重复加载已有的测试图像要验证算法效果。
这个不常用。我们只需了解如何使用即可。
这部分庐山派给我们提供了2部分代码

首先我们运行第一个代码，将图片保存到TF卡中。

注意哈，当运行代码后，庐山派会自动拍一张照片。如果想自己控制，需要改一下。

拍完照片可以查看对应目录，就会见到我们拍的照片了

通过默认摄像头获取

import time, os, sys

from media.sensor import *
from media.display import *
from media.media import *

sensor = None
fps = time.clock()
try:


    sensor = Sensor()
    sensor.reset()

    sensor.set_framesize(width = 800, height = 480)
    sensor.set_pixformat(Sensor.YUV420SP)
    bind_info = sensor.bind_info()
    Display.bind_layer(**bind_info, layer = Display.LAYER_VIDEO1)

    # 通道2  320*240
    sensor.set_framesize(Sensor.QVGA, chn = CAM_CHN_ID_2)
    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565, chn = CAM_CHN_ID_2)

    
    Display.init(Display.ST7701)
    MediaManager.init()
    sensor.run()
    fps = time.clock()
    # 注意他们2个显示都不在一个层上面！！！
    while True:
        fps.tick()
       
        os.exitpoint()
      
        img = sensor.snapshot(chn = CAM_CHN_ID_2)
        img.histeq()
        #img.gamma_corr(7)
        Display.show_image(img, x = 800-320, layer = Display.LAYER_OSD1)
        print(fps.fps())
        
        
except KeyboardInterrupt as e:
    print("user stop: ", e)
except BaseException as e:
    print(f"Exception {e}")
finally:
    # sensor stop run
    if isinstance(sensor, Sensor):
        sensor.stop()
    # deinit display
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    # release media buffer
    MediaManager.deinit()

import time
clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    time.sleep(0.1)
    print("fps = ",clock.fps())