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老知识：OpenGL 的 glu这个库已被弃用，改用glm了

news 2025/7/2 1:50:37

太久没有写底层代码，傻傻分不清glu和glm。今天查了一下，发现OpenGL 的 glu这个库已被弃用，不更新了。
OpenGL 的 GLU (OpenGL Utility Library) 已经被弃用多年，尤其是在现代 OpenGL 核心配置文件（Core Profile）中。以下是详细解释以及 GLM 成为主流替代方案的原因：

1. GLU 为何被弃用？

• 固定功能管线的淘汰：GLU 依赖于 OpenGL 的旧版固定功能管线（Fixed-Function Pipeline），例如 gluPerspective、gluLookAt 等函数，这些功能在现代 OpenGL 的可编程管线（Programmable Pipeline）中已不再直接支持。
• 依赖过时特性：GLU 的某些功能（如曲面细分 gluNurbsSurface、二次几何体 gluSphere）需要旧版矩阵堆栈和固定光照模型，而现代 OpenGL 已移除这些特性。
• 官方弃用：自 OpenGL 3.0（2008年）起，GLU 不再被维护，且未被纳入核心规范。主流驱动和操作系统逐渐停止支持。

2. GLM 的崛起

GLM (OpenGL Mathematics) 是一个轻量级的 C++ 数学库，专为 OpenGL 设计，完全兼容 GLSL（OpenGL Shading Language）的语法和功能。其优势包括：
• 现代数学支持：提供向量、矩阵、四元数等运算，完美适配可编程管线。
• 替代 GLU 功能：例如：
• glm::perspective 替代 gluPerspective
• glm::lookAt 替代 gluLookAt
• 跨平台和头文件库：无需编译，直接包含头文件即可使用。
• 活跃维护：持续更新支持最新 OpenGL 和 Vulkan 标准。

3. GLU vs. GLM 的用途对比

功能	GLU	GLM
矩阵操作	依赖固定管线函数	提供纯数学计算（如 `glm::mat4`）
投影/视图矩阵	`gluPerspective`、`gluLookAt`	`glm::perspective`、`glm::lookAt`
几何体生成	`gluSphere`、`gluCylinder`	需手动实现或使用其他库（如 Assimp）
曲面细分	`gluNurbsSurface`	需用细分着色器或计算着色器

4. 现代 OpenGL 的替代方案

• 数学运算：优先使用 GLM，或选择其他库（如 Eigen）。
• 几何体生成：使用模型加载库（如 Assimp）或手动生成顶点数据。
• 高级功能：依赖着色器（Shader）实现，例如用细分着色器替代 gluNurbsSurface。

5. 代码示例对比

GLU 旧代码（已过时）：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective(45.0f, aspectRatio, 0.1f, 100.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0,0,5, 0,0,0, 0,1,0);

GLM 现代代码：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), aspectRatio, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 view = glm::lookAt(glm::vec3(0,0,5), glm::vec3(0,0,0), glm::vec3(0,1,0));
// 通过 Uniform 传递到着色器