STM32和PN532 寻卡实验

（1）实验目的：

        1、了解 NFC，掌握 PN532 通信模式。

        2、掌握 PN532 和开发版的连接方式和通讯方式。

        3、掌握用过 STM32 控制 PN532 进行寻卡操作。

（2）实验内容和要求：

        学习掌握什么是 NFC，NFC 读写器 PN532 和 STM32 进行硬件连接，连接成功后，通过STM32 编程对 PN532 进行寻卡操作。

（3）实验主要仪器设备：

        PC 机一台，实验教学设备一套。

（4）实验原理：

        ①NFC 和 PN532 简介

        a.NFC 简介

        NFC(Near Field Communication)近场通信，是一种短距高频的无线电技术（RFID 的子集），在 13.56MHz 频率运行于 20 厘米距离内。其传输速度有 106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为 ISO/IEC IS 18092 国际标准、ECMA-340 标准与ETSI TS 102 190 标准。

        NFC 近场通信技术是由非接触式射频识别（RFID）及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。工作频率为 13.56MHz.但是使用这种手机支付方案的用户必须更换特制的手机。目前这项技术在日韩被广泛应用。手机用户凭着配置了支付功能的手机就可以行遍全国：他们的手机可以用作机场登机验证、大厦的门禁钥匙、交通一卡通、信用卡、支付卡等等。

        b.PN532 概述

        PN532 是一个高度集成的非接触读写芯片，它包含 80C51 微控制器内核，集成了13.56MHz 下的各种主动/被动式非接触通信方法和协议。PN532 传输模块支持 6 种不同的工作模式：读写器模式，支持 ISO/IEC 14443A / MIFARE®机制读写器模式，支持 FeliCa 机制读写器模式，支持 ISO/IEC 14443B 机制卡操作模式，支持 ISO 14443A / MIFARE®机制卡操作模式，FeliCa 机制ISO/IEC18092，ECM340 点对点支持主机接口：

         －SPI 接口

         －I2C 接口

         －串行 UART

        卡操作模式

        读写器模式

（5）实验步骤

        ①PC 机、STM32 和 PN532 三者的硬件连接示意图，如下图所示：

        ②初始化USART1。

        ④编写唤醒程序，串口输出提示。编写寻卡程序，串口输出提示。之后编译下载，之后用卡靠近 PN532，观察灯是否闪烁，或看 PC 端串口程序是否有输出。

    代码编写如下：

5.实验结果

        发送send字符串之后，就开启唤醒，并输出pn532_wakeup，之后在30s内开始寻卡，并发送findCard，如果在30s内找到，便会发送Card Ready，否则就会发送No Card Found。