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PCL 高斯函数拟合(正太分布)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

类似于之前最小二乘法的做法,我们需要先确定目标函数:

通过最小二乘法,找到使预测值与实际数据残差平方和最小的参数:

不过由于这是一个非线性最小二乘问题,因此这里无法使用矩阵的形式之间求解它的解析解了,因此这里我们可以使用LM算法,迭代求解其数值解,大致过程如下所述:

二、实现代码

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