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freetros 信号量使用方法实例解析

news 2025/11/4 8:19:20

1. 相关函数介绍

osSemaphoreNew：创建并初始化一个信号量对象。
osSemaphoreGetName：获取信号量对象的名称。
osSemaphoreAcquire：获取信号量令牌，如果当前没有令牌，则超时放弃。
osSemaphoreRelease：释放一个信号量令牌，直到初始最大计数。
osSemaphoreGetCount：获取当前信号量令牌计数。
osSemaphoreDelete：删除信号量对象。

2. 实例代码

// 定义信号量句柄和控制块等
osSemaphoreId_t myCountingSem01Handle;
osStaticSemaphoreDef_t myCountingSem01ControlBlock;
const osSemaphoreAttr_t myCountingSem01_attributes = {
  .name = "myCountingSem01",
  .cb_mem = &myCountingSem01ControlBlock,
  .cb_size = sizeof(myCountingSem01ControlBlock),
};

// 创建信号量的函数
void initTask( void ){ 
  // 创建计数信号量，初始值和最大值都为3
  myCountingSem01Handle = osSemaphoreNew(3, 3, &myCountingSem01_attributes); 
}

// 释放信号量的任务函数
void mainTask(void *argument){ 
  int cnt;
  osStatus_t sem_osStatus;
  for(;;) {
    // 释放计数信号量
    sem_osStatus = osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle); 
    if( sem_osStatus == osOK ){
      printf("mainTask: osSemaphoreRelease \r\n");
      // 获取当前的计数值
      cnt = osSemaphoreGetCount(myCountingSem01Handle); 
      printf("mainTask osSemaphoreGetCount: %d \r\n", cnt);
    }
    osDelay(30);
  }
}

// 获取信号量的任务函数
void monitorTask(void *argument){ 
  osStatus_t sem_osStatus;
  int cnt;
  for(;;) {
    // 获取计数信号量，等待超时时间为100
    sem_osStatus = osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle, 100); 
    if( sem_osStatus == osOK ){
      printf("monitorTask: osSemaphoreAcquire \r\n");
      // 获取当前的计数值
      cnt = osSemaphoreGetCount(myCountingSem01Handle); 
      printf("monitorTask osSemaphoreGetCount: %d \r\n", cnt);
    }
    osDelay(10);
  }
}

3. 代码解析

首先，定义了myCountingSem01Handle作为信号量句柄，myCountingSem01ControlBlock作为静态信号量控制块，myCountingSem01_attributes用于设置信号量的属性，包括名称、控制块内存和大小。
在initTask函数中，使用osSemaphoreNew函数创建了一个名为myCountingSem01的计数信号量，初始值和最大值都为 3。
mainTask函数中，通过osSemaphoreRelease不断释放信号量，并在释放成功后使用osSemaphoreGetCount获取当前信号量的计数值并打印。
monitorTask函数中，通过osSemaphoreAcquire尝试获取信号量，设置了超时时间为 100。如果获取成功，同样使用osSemaphoreGetCount获取当前计数值并打印。