3.17[Q]CV Bézier curve

我是计算机视觉学生，？详细解释，越细节越好 

我是计算机视觉学生，如何使用de Casteljau 算法来绘制由 4 个控制点表示的 Bézier 曲线？原理是什么？工作流程是什么？详细解释，越细节越好

我是计算机视觉学生，如何实现对 Bézier 曲线的反走样。(对于一个曲线上的点，不只把它对应于一个像 素，你需要根据到像素中心的距离来考虑与它相邻的像素的颜色。)？什么是反走样？

我是计算机视觉学生，什么叫计算曲线覆盖该像素的面积比例？这怎么计算？详细解释，越细节越好 

我是计算机视觉学生，为什么最后要对累计缓冲区进行归一化？归一化后不还是要再映射到0-255间？那为什么不一开始就直接绘制，省去归一化的过程？详细解释，越细节越好 

我是计算机视觉学生，什么叫转为8位图像？详细解释，越细节越好     buffer.convertTo(window, CV_8UC3, 255.0); // 转换为 8 位图像