Matlab 汽车二自由度转弯模型

1、内容简介

Matlab 187-汽车二自由度转弯模型
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2、内容说明

略

摘 要

本文前一部分提出了侧偏角和横摆角速度作为参数。描述了车辆运动的运动状态，其中文中使用的参考模型是二自由度汽车模型。汽车速度被认为是建立基于H.B.Pacejka的轮胎模型的三自由度车辆模型的系统步骤输入。同时，将侧偏角和横摆角速度作为系统输出。并利用Simulink对车辆操纵稳定性进行仿真分析。

关键词：侧偏角速度；横摆角速度；matlab仿真；四轮转向系统

3、仿真分析

略

4、参考论文

略