当前位置： 首页 > news >正文

Gazebo直接构建仿真世界

news 2025/8/11 18:40:08

1. 启动仿真

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

在这里插入图片描述

2. 菜单构建世界

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 引入自定义模型/世界

在这里插入图片描述

4. 顶部拖拽立体模型

在这里插入图片描述

5. 最终效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

http://www.dtcms.com/a/62681.html

相关文章：

  • VSCode-Server 在 Linux 容器中的手动安装指南
  • 【技海登峰】Kafka漫谈系列（八）Controller：Zookeeper模式与KRaft模式
  • 山东2025年网络管理员报名工作经验要求与所需材料
  • 无标签数据增强+高效注意力GAN：基于CARLA的夜间车辆检测精度跃升
  • 责任链模式的C++实现示例
  • 项目中async和await的应用场景
  • PHPCMS V9 登录加密改造
  • 【redis】应用场景：共享会话和手机验证码
  • Quickwit+Jaeger+Prometheus+Grafana搭建Java日志管理平台
  • 使用AI一步一步实现若依前端(7)
  • Flutter 基础组件 Text 详解
  • 工作记录 2017-01-05
  • 算法面试题深度解析：LeetCode 2012.数组元素的美丽值求和计算与多方案对比
  • 【深度学习】读写文件
  • LiveGBS流媒体平台GB/T28181常见问题-视频流安全控制HTTP接口鉴权勾选流地址鉴权后401Unauthorized如何播放调用接口流地址校验
  • Web开发-PHP应用TP框架MVC模型路由访问模版渲染安全写法版本漏洞
  • echarts geo3D地图标记点自定义照片
  • Android StrictMode 使用与原理深度解析
  • Android : Camera之CHI API
  • DeFi基石ERC4626标准实现一个金库合约
  • [GHCTF 2025](＞﹏＜)
  • Manus AI：多语言手写识别的技术革命与未来图景
  • Java 大视界 -- Java 大数据在智能医疗药品研发数据分析与决策支持中的应用（126）
  • linux下的网络抓包(tcpdump)介绍
  • 网络基础概述2
  • 入门到入土，Java学习 day16（算法1）
  • 【2025】AWVS安装保姆级教程（最新25.1.2可用）
  • HEC-HMS水文建模全解析：气候变化与极端水文、离散化流域单元‌精准刻画地表径流、基流与河道演进过程‌
  • STM32全系大阅兵（2）
  • 七层协议攻防实战：从HTTP慢速攻击到DNS隧道检测