万米单波束EA640的raw数据处理

最近遇到一个问题：使用CARIS12处理EA640记录的raw数据不成功，导入结果显示：有导航和侧扫数据，无深度数据，非常奇怪，见下图。

从CARIS12 的支持格式来看，CARIS是支持EA400/EA600/EA640的out和raw格式。

捣鼓了1-2小时，进行了各种尝试，比如修改导入的参数，修改船型文件，结果都是显示无深度数据。

采集软件一般可以回放raw数据，于是从kongsberg官网下载EA640的采集软件和参考手册，见下图。

安装以后，确实可以回放，但是只能记录raw 数据，不能记录processed数据，记录processed数据的按钮是灰的。

开始以为需要狗，后来向张工请教了一下，他说不需要，还发来了软件截图。很显然，记录processed数据的按钮是激活的。

这可咋整？后来看了看参考手册，偶然发现记录原始数据有个Synchronize（同步）按钮。

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关于这个同步按钮有下面一段话：

You can record both RAW and processed data using the Record RAW and Record Processed functions. It may be useful to synchronize these two functions to automatically record all data formats simultaneously. To synchronize the recording functions, open the Record RAW button, and set Synchronize to On. The Record Processed button is then inhibited, and you can start and stop all recording by means of the Record RAW button.

通过RAW录制和已处理录制功能，您可以同时记录RAW格式与已处理后的数据。若需实现两种录制格式的自动同步记录，可开启RAW录制按钮并将同步功能设为开启。此时已处理录制按钮将自动禁用，您仅需操作RAW录制按钮即可统一控制所有录制任务的启动与停止。

果然，即使记录processed数据的按钮是灰的，也能输出processed数据。输出设置如下：

转成out格式，用CARIS12就可以打开了。

参考文献

https://www.kongsberg.com/discovery/discontinued/ea640/#downloads