具身智能-8家国内外典型具身智能VLA模型深度解析

具身智能-8家国内外典型具身智能VLA模型深度解析
国外典型具身智能VLA架构
1.谷歌DeepMind —— RT2
1）模型架构
2）联合微调（Co-Fine-Tune）
3）动作Token化机制
2. Physical Intelligence（PI）—— π0模型
1）模型整体架构

人工智能/具身智能/VLA/大模型