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        SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的缩写，是瑞典 rt-lab 提供 的一个开源 EtherCAT 主站协议库 。 SOEM 库使用 C 语言编写，可以在 windows 以及 Linux 平台上运行，并也可以方便地移植到嵌入式平台上。 SOEM 支持 CoE ， SoE ， FoE 以及分布式时钟。

        一、SOEM库下载地址：

【免费】SOEM库源码（EtherCAT主站协议库）资源-CSDN文库

或

项目首页 - SOEM:Simple Open Source EtherCAT Master - GitCode

        库中文件如下：

       

        二、编译过程：

解压库后，找到VS2017下的控制台窗口

转到SOEM-master目录下，并按顺序执行以下4条命令：

mkdir build
cd build
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

会建立build文件夹，并编译出下面的内容：

        三、依照网上大神的步骤进行.h与库文件的整理与引入QT项目：

Ethercat学习-QT添加SOEM主站_qt ethercat-CSDN博客

截图：

        四、具体使用待测试后补充