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触觉智能研发的RK3576/RK3576J开发板，型号为Purple Pi OH2,可用于核心板功能验证。
核心板采用B2B邮票孔封装设计，型号为SOM7609，现对开发板信息公开，方便查阅

硬件参数如下表所示：

基本参数
SOC	RockChip RK3576/RK3576J
CPU	Quad-core Cortex-A72 and quad-core Cortex-A53，主频高达2.2GHz
GPU	ARM Mali G52 MC3 GPU OpenGL ES 1.1,2.0, and 3.2 Vulkan 1.1 OpenCL 2.0 Full Profile 2D Graphics Engine (RGA)
NPU	6TOPS INT8，支持INT4/INT8/INT16/FP16/TF32混合运算
ISP	ISP V3.9 16M Pixel ISP with HDR (up to 120dB)
VPU	视频解码： H.265/HEVC/AVS2/VP9/AV1， 8K@30fps or 4K@120fps H.264/AVC/MJPEG， 4K@60fps 视频编码： H.265/H.264, 4K@60fps MJPEG, 4K@60fps
内存	4GB LPDDR4/4x 4266Mbps（Purple Pi OH2） 8GB LPDDR5/5x 5400Mbps（Purple Pi OH2 Pro）
存储	64GB / 128GB / 256GB eMMC 1 × PCIe2.1（M.2接口NVME固态硬盘） 1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展）
硬件参数
以太网络	支持双路千兆以太网（1000 M bps）
无线网络	支持双频2.4G/5.8G，802.11 a/b/g/n/ac，WIFi5 支持BT5.2
显示	视频输出： 1 x HDMI2.1（up to 4K@120fps）； 1 x MIPI-DSI（up to 2560x1600@60fps）； 1 x DP1.4（up to 4K@120fps）； 视频输入： 3 x MIPI CSI（支持组合 4+4+4lane，4+2+2lane，or 4+2+2+2+2lane ）
音频接口	1 × HDMI 音频输出 1 × Speaker，左右双声道喇叭输出（4Ω3W） 1 × Headphone（3.5mm耳机接口CTIA ） 1 × MIC
USB	1 × USB3.0 1 × Type-C OTG（调试+固件下载） 3 × USB2.0
扩展接口	1 × Debug（UART0） 5 × ADC 1 × TP 座（I2C） 1 × SPI（双排针） 2 × I2C（双排针） 3 x UART（双排针） 1 x I2S（双排针） 1 × Power on（双排针）
其他
主板尺寸	120mm X80mm

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2.2 工作环境

工作环境如下表所示：

工作环境
工作温度	-20～+70℃（商业级） -40～+85℃（商业级）
工作湿度	0~90% RH 非冷凝
存储温度	-40～+85℃