魔鬼面具中ultralytics下如何修改rt-detr的损失函数

ultralytics-yolo来管理和运行网络模型非常方便，但文件比较多，若要修改rt-detr的损失函数，可以找到以下目录：

ultralytics/models/utils/loss.py

在这个目录下有DETRLoss类

如果需要修改损失函数，可以通过继承DETRLoss来修改，或者创建自己的损失函数，具体的引用在以下目录：

ultralytics/nn/tasks.py

init_criterion()方法中引入了rtdetr的loss，也可以在这里引入自定义的loss