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Linux daemon程序简单说就是Linux后台服务进程。
传统的、标准的创建方法：2次fork + setsid
详细步骤
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进程1（父进程）调用fork，创建子进程2，进程1退出。
1）这个步骤是为第二部做铺垫。
2）此时，进程1是进程组组长，调用setsid会失败，即无法创建新会话。 -
进程2，调用setsid，创建新会话session，目的是脱离进程1所在的session（通常是shell）。
1）新创建的进程2，不是组长，可以通过setsid创建新会话。进程2不是组长的原因，是因为继承了父进程进程1的pgid（进程1的pid），不是进程2自身pid。
2）目标是创建一个新session，脱离原来的session。
3）这样，原session的状态不会影响到daemon进程。
4）此时进程2是progress group和session的组长，可以获取终端（/dev/tty）。
如果拥有终端，就会收到终端生命周期的影响，可能收到SIGHUP信号。
要让daemon断绝一切杂念。 -
进程2再次调用fork，创建子进程3，进程2退出。
1）进程2通过调用setsid成为进程组和session组长，通过fork由进程3继承了pgid和sid。
2）这样进程3就不是进程组和session的组长，不能调用setsid。
3）这样确保daemon进程无法获取/dev/tty。
4）结果是既脱离了session，也脱离的terminal，减少了外部事件的影响。
总结：
（1） 上述几个步骤的目的是让进程脱离原session和terminal终端。
（2） 第一个fork是为调用setsid做准备，创建新session，脱离原session。副作用：成为session和进程组长。
（3）第二次fork是为了消除第二部副作用，不再是组长，不能获得terminal终端。
调用setsid的说明：
- 进程组长不能调用：只能在不是进程组组长的进程中调用，进程组长通常是shell子进程，如果可以成功调用setsid，会导致session管理混乱。在组长进程中调用setsid返回-1， EPERM。
- 断开原会话和终端：调用setsid后，会断开进程和已有控制终端terminal的关联，断开和原有会话的关联。
- 创建新会话并成为组长：成功调用setsid后，创建新会话，调用进程成为会话组长和进程组长。
- 在容器中，可能需要CAP_SYS_ADMIN能力，才能调用setsid
- 调用setsid，进程中所有线程都会同步切换到新会话，需要确认逻辑正确性。
- 通常和fork一起使用，确保子进程不是进程组长
- 和systemd的管理方式冲突，如果使用systemd管理的后台服务进程，不用fork+setsid方式创建daemon。