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关于在嵌入式中打印float类型遇到的bug

news 2025/11/15 7:36:01

在stm32 上 float打印无法直接输出打印。请问怎样打印最简单

在 STM32 上打印 float 最简单的方式是将浮点数拆分为整数部分和小数部分，分别打印（避免依赖 printf 的 % f 格式，尤其在默认关闭浮点数支持时）。

运行

float adc_val = 3.1415f;
int int_part = (int)adc_val;               // 整数部分
int dec_part = (int)((adc_val - int_part) * 1000);  // 保留3位小数
printf("ADC value: %d.%03d\n", int_part, dec_part);

原理：通过乘法和强制类型转换，将浮点数转为可直接打印的整数，无需启用编译器的浮点数打印支持，适合资源受限场景。

加入打印adc val = -0.4呢

处理负数（如 - 0.4）时，需额外判断符号并取绝对值处理，避免小数部分出错。示例代码如下：

float adc_val = -0.4f;
char sign = (adc_val < 0) ? '-' : ' ';  // 判断符号
float abs_val = fabs(adc_val);          // 取绝对值
int int_part = (int)abs_val;
int dec_part = (int)((abs_val - int_part) * 1000);  // 保留3位小数
printf("ADC val: %c%d.%03d\n", sign, int_part, dec_part);  // 输出: -0.400

核心：先判断符号，对绝对值拆分整数 / 小数部分，确保负数符号正确且小数部分无偏差。

如果我不想要空格呢怎样修改

只需将正数时的符号从空格改为空字符（'\0'） 即可，这样正数不会输出任何符号，负数正常输出负号。修改后的代码如下：

float adc_val = -0.4f;
char sign = (adc_val < 0) ? '-' : '\0';  // 正数时用空字符，不输出符号
float abs_val = fabs(adc_val);
int int_part = (int)abs_val;
int dec_part = (int)((abs_val - int_part) * 1000);
printf("ADC val: %c%d.%03d\n", sign, int_part, dec_part);

当 adc_val = -0.4 时，输出：ADC val: -0.400
当 adc_val = 0.4 时，输出：ADC val: 0.400（无空格）

核心：用 '\0' 替代空格，空字符在 printf 中会被忽略，仅负数保留负号。

FT_LOG("High point real value is %d.%01d \r\n", (int32_t)input_val, abs((int32_t)(((input_val) - (float)((int32_t)(input_val))) * 10)));
input_val 是float类型，请问呢是否有问题

已完成思考

这段代码存在符号丢失的问题，尤其是当 input_val 为负数且整数部分为 0 时（如 -0.4），会导致打印结果错误。具体分析如下：

问题点：

负数符号丢失（整数部分为 0 时）例如 input_val = -0.4：
- 整数部分：(int32_t)input_val 结果为 0（float 负数强制转换为 int 时，截断为 0）。
- 小数部分：input_val - (float)(int32_t)input_val 结果为 -0.4，乘以 10 得 -4，经 abs() 后变为 4。
- 最终打印：0.4（丢失负号，实际应为 -0.4）。
小数部分截断（非四舍五入）若 input_val 为 0.45，小数部分计算为 0.45 * 10 = 4.5，强制转换为 int32_t 会截断为 4（而非四舍五入为 5），可能不符合预期的显示精度（但需根据需求判断是否需要四舍五入）。

修复建议（补充符号处理）：

float input_val = -0.4f;
int32_t int_part = (int32_t)input_val;
// 提取符号（仅当整数部分为0且值为负数时保留负号）
char sign = (input_val < 0 && int_part == 0) ? '-' : '\0';
// 计算小数部分（取绝对值，避免符号干扰）
int32_t dec_part = abs((int32_t)((fabs(input_val) - fabs((float)int_part)) * 10));FT_LOG("High point real value is %c%d.%01d \r\n", sign, int_part, dec_part);