agx装机系列大全（包括刷机/下载中文输入法/浏览器/星火商店/anaconda等）持续更新ing
前言
刷机参考教程（主机必须使用ubuntu系统进行刷机）:Jetson AGX Orin刷机教程
https://blog.csdn.net/qq_40725313/article/details/149114300?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=149114300&sharerefer=PC&sharesource=weixin_45303602&sharefrom=from_link
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1.下载中文输入法。
打开终端执行以下命令补全依赖。
sudo apt-get -f installsudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin -y设置 Language Support
从系统设置里面点击“语言支持”，一开始的系统里面是没有小企鹅输入法的，从语言支持里面选择fcitx，默认为ibus
切记，一定要把系统键盘输入方式从ibus切换为fcitx
步骤3：重启系统
在终端输入reboot，回车
步骤4：配置fcitx
重新启动以后，在屏幕右上方有了小键盘，左键单击它，弹出菜单，选择 Configure Current Input Method
如果是PC，选择configureFcitx
添加谷歌输入法
去掉那个只“显示当前语言”的选项，然后搜索框输入Goo，你会发现谷歌输入法已经有了，选中输入法即可
步骤5：使用
打开一个能输入文字的软件，比如浏览器，输入文字的时候，按 【Ctrl + 空格】 或者 【Shift】切换输入法
1.2
或者是重启后右上角出现en标识，点击他切换为chinaese智能拼音，然后按 【Ctrl + 空格】 或者 【Shift】切换输入法
2.下载浏览器
注意，如果安装浏览器失败，出现报错：cannot set capabilities: Operation not permitted
问题在于snapd版本过高，导致对agx支持出现异常，解决办法是降级：
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo sudo snap refresh --hold snapd
安装谷歌
sudo apt update
sudo apt install chromium-browser
安装火狐
sudo apt-get install firefox3.下载星火商店
进入星火商店官网下载ARM架构的软件安装包https://www.spark-app.store/download
进入Downloads 目录下打开终端
sudo apt -f install
sudo dpkg -i spark-store_4.8.2_arm64.deb
4.安装ros2和vscode
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
鱼香ros 一键安装
5.安装anaconda
在镜像源中找到自己需要的镜像
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2025.06-1-Linux-aarch64.sh下载aaech64.sh的版本
chmod +x Anaconda3-2025.06-1-Linux-aarch64.sh
./Anaconda3-2025.06-1-Linux-aarch64.sh根据提示选择yes和continue，完成安装
conda --version
python --version # 若之前默认使用 Conda 的 Python，现在会显示系统自带版本
查看是否安装成功
关掉base
conda config --set auto_activate_base false