Cortex-M3-STM32F1 开发：（二十二）HAL 库开发 ➤ STM32 中断逻辑优先级计算

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使用 UART4 和电脑通信，并定义自己的帧协议，且不使用回调函数

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STM32 中断逻辑优先级计算

在 STM32 中，一般会设置优先级分组，每个分组中会有抢占优先级和响应优先级，但是我们有时候需要知道其逻辑优先级是多少，所以我们现在来讲解如何通过抢占和响应优先级（十进制数）计算逻辑优先级。

计算公式如下：逻辑优先级 = (抢占优先级 << 响应优先级位数) + 响应优先级。

其中：

• 响应优先级位数 = 4 - 抢占优先级位数
• 由 NVIC 优先级分组 决定：

分组（如 NVIC_PriorityGroup_2）	抢占位数	子优先级位数
Group 0	0	4
Group 1	1	3
Group 2	2	2
Group 3	3	1
Group 4	4	0

示例：

（Group 2，抢占=2，响应=3）

逻辑优先级 = (2 << 2) + 3 = 8 + 3 = 11
// 2=0010, 则(2<<2)=1000, 又因3=0011, 则(2<<2)+3=1000+0011=1011, 十进制就是11

那么其逻辑优先级就是 11 。

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