【MATLAB代码】二维平面的TOA定位，GDOP（几何精度因子）和CRLB（克拉美罗下界）计算与输出
二维定位中 G D O P （几何精度因子） GDOP（几何精度因子） GDOP（几何精度因子）与 C R L B （克拉美罗下界） CRLB（克拉美罗下界） CRLB（克拉美罗下界）计算的 MATLAB 程序，适用于单目标、四锚点的定位场景。
程序主要功能包括：基于给定的四锚点配置和目标真实位置，通过网格扫描法计算二维空间中各点的 G D O P GDOP GDOP分布，并以等高线图形式可视化展示，直观呈现不同位置的定位几何精度特性。
针对目标实际位置，计算其理论定位精度下限 （ C R L B ） （CRLB） （CRLB），包括 X 轴和 Y 轴方向的标准差以及对应的 G D O P GDOP GDOP值
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文章目录
- 运行结果
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- 参数设置（参数可修改）
- MATLAB源代码
- 程序详解
运行结果
GDOP图像：
CRLB图像：
对特定位置的数据输出：
参数设置（参数可修改）
MATLAB源代码
完整代码如下：
% 二维定位GDOP与CRLB计算（单目标，四锚点）
% 作者: matlabfilter
% 2025-