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使用gpio 的/sys 属性来模拟调试信号的操作

news 2025/11/11 13:16:10

现实中，程序很可能来不及写，或者根本不想写，想通过操作设备节点的方式来简单的配置信号做一些实验，看看信号的变化效果，可以选择/sys 设备树中gpio 属性来简单的操作

比如，需要将红框内的gpio 信号拉高，通过dts文件可以知道该pin是gpio0 这个控制模块内，pin 的编号是RK_PA5, 激活状态是高。

源码中检索到该pin 编号是5，也就是gpio0 的pin5

然后

一、先明确`gpiochip0`管理的 GPIO 范围

# 查看控制器起始GPIO编号（base）
cat /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip0/base  
# 示例输出：0（表示该控制器从GPIO0开始）# 查看控制器管理的引脚数量（ngpio）
cat /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip0/ngpio  
# 示例输出：32（表示管理GPIO0~GPIO31，共32个引脚）

二、操作步骤：以具体引脚（如 GPIO5）为例

1. 导出（export）GPIO 引脚

要操作某个 GPIO，需先将其从控制器 “导出”（创建操作节点）

# 导出GPIO5（编号为5，需在gpiochip0的管理范围内）
echo 5 > /sys/class/gpio/export  # 导出成功后，会生成对应的操作节点：/sys/class/gpio/gpio5
# （该节点也可能链接到 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip0/gpio5）

2. 配置 GPIO 方向（输入 / 输出）

通过 direction 文件设置引脚为输入（in）或输出（out）

# 设置为输出模式
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio5/direction  # 或设置为输入模式
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio5/direction

3. 读写 GPIO 电平（输出 / 输入）

若为输出模式：通过 value 文件设置电平（0 = 低电平，1 = 高电平）

# 输出高电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio5/value  # 输出低电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio5/value

若为输入模式：通过 value 文件读取当前电平（0 = 低，1 = 高）：
```
cat /sys/class/gpio/gpio5/value  
```

5. 取消导出（unexport）

不再使用时，可取消导出以释放资源：

echo 5 > /sys/class/gpio/unexport

以上汇总的简单操作示例如下：

三、关键文件说明

gpiochip0 控制器目录下的核心文件：

base：控制器起始 GPIO 编号（如 0）；
ngpio：控制器管理的引脚总数（如 32）；
label：控制器标签（如 “px30-gpio0”，标识硬件来源）。

导出后的 GPIO 节点（如gpio5）下的核心文件：

direction：配置方向（in/out）；
value：读写电平（0/1）；
active_low：设置极性（0 = 不反相，1 = 反相）；
edge：配置中断触发方式（如rising/falling/both，仅输入模式有效）。

四、注意事项

权限问题：操作 GPIO 需要 root 权限（用sudo或切换至 root 用户）；
引脚复用冲突：需确保该 GPIO 未被其他功能（如 PWM、I2C）占用（需提前在设备树中配置为 GPIO 功能）；
路径差异：部分系统中，/sys/class/gpio 是 /sys/devices/platform/pinctrl/gpio/ 的符号链接，操作两者效果一致；
中断配置：若需用 GPIO 触发中断，可通过 edge 文件设置触发边沿（如上升沿、下降沿），再结合poll机制监听value变化。