XTOM-TRANSFORM-ROB：面向大尺寸构件的移动式非接触三维扫描与自动化质量检测
精度与高效率的双重提升
在标准化的生产线，人工检测的效率和重复精度难以保证，这时需要借助自动化3D扫描检测手段。XTOM-TransForm-ROB自动化三维检测系统可满足上述需求，它集数据采集及检测分析于一体，在保证测量精度的同时，能大幅提升扫描检测效率。
01 产品特点
01
自动化扫描检测
一键标定：一键自动标定整个标定步骤，完成系统的软硬件标定
智能路径规划/手动示教：根据工件扫描场景，自动生成扫描路径或手动示教生成扫描路径
路径点智能优化：对于生成的扫描路径点根据算法进行调整，避免重复工作点位，寻找最佳路径
模板检测：其任何模板检测流程皆可复制，提高扫描过程的精准性及效益
02
轻巧可单人移动
挥别过往笨重无法移动的限制想像，XTOM-TransForm-ROB较为轻巧灵活
机箱附有移动轮，一人作业即可移动，且占地面积小，实验室或线旁均可使用
仿真模拟功能：对生成的路径点进行模拟仿真，以确保机械运动过程中设备及人员安全
碰撞检测功能：对生成的扫描路径点进行智能识别检测并剔除不合理的路径点（可能发生碰撞的点位）
支持外围安全装置：不必担心在设备使用时，人员靠近的动作会使周围的人受伤
04
支持批量扫描检测
一键式扫描检测，即使零件结构复杂，依然可以批量全尺寸扫描，提升检测效率。
在测量过程中，无需计量技术人员来装载零部件、操作机器和卸载零部件，检测效率大大提升。
02 自动化三维扫描应用案例
01
汽车零部件自动化3D检测
使用XTOM-Transform-ROBA-5M系统，自动化全尺寸检测，测量表面全尺寸三维数据，确保其符合设计规范；
孔径检测：测量孔的直径，尤其是用于轴和轴承的孔，以确保其在公差范围内；
加工余量检测：确保足够的加工余量，保证后续精加工质量。
02
航空叶片自动化3D检测
使用XTOM-Transform-ROBA-5M系统，通过模板检测等功能实现自动化检测
定制夹具和扫描框架，快速进行工件更换
采用灰度特征值对孔位进行拟合，精度更高
检测整体偏差、尺寸偏差、形位公差
03
注塑件自动化检测
使用XTOM-Transform-ROBA-5M系统，采用单双目混合扫描的方式，扫描径深比可达2，扫描数据更加完整
定制夹具，包含全局点、一次装夹一对，提升扫描效率和精度
检测整体偏差、尺寸偏差、形位公差