DTrac Rotor

DTrac

DTrac网站

DTrac 是由业余无线电爱好者 BG6UD 自主研发的便携式卫星跟踪系统，融合 DIY 理念与智能控制技术，通过手机 APP 实现对旋转器（Rotor）和电台（Radio）的无线协同操控，支持业余卫星实时跟踪、多普勒频率调整等功能，为 HAM 提供轻量化、高智能的业余卫星通信辅助工具。

DTrac，是以呼号BG6UD最后一位字母D+Trac命名的，D也是BG6UD姓氏的第一个字母。DTrac可以理解为DIY Trac，还可以理解为Deftly Trac，一款DIY的且灵巧的便携式卫星跟踪系统。可以使用定制的DTrac APP通过无线方式连接并来控制Rotor自动跟踪指定的业余卫星，支持实时显示旋转器（天线）姿态角;并同时可以用DTrac APP同步控制电台多普勒频率、异频切换、亚音设定、模式变更等，最新版本支持NRL远程控制。

DTrac Rotor可以通过传感器自动调整旋转方位，实现动中通、智能跟踪卫星进行业余卫星通联。

功能简介

• 在基于手机APP的卫星跟踪应用程序的控制下同步旋转卫星天线；
• 支持手机DTrac APP自动寻址接管功能；
• 在坚固的三脚架上轻巧快速地安装 - 最适合便携式操作；
• 使用安装在天线臂上的3D传感器 - 日常操作不需要任何现场定位或校准；
• 内置大扭矩直流电机 - 通过平衡提升臂控制卫星天线；
• 内置WiFi 接入点 - 无需 WiFi 路由器或热点。
• 模拟AMSAT EasyComm旋转器协议
• 可以通过任何Windows或Linux PC、macbook、笔记本电脑、Raspberry Pi等无线控制；
• 使用Gpredict™、WXtrack、WXtoImg、HRD进行测试通过，其他待定；
• 手机APP集成基于高级用户的控制、调试、监控、校准、配置等实用程序。
• 内置微控制器 - 低噪音、快速启动且无需关机程序。
• 低功率 - 运行7.2VDC时电流小于200mA，功率小于1.5W；
• 内置锂电池供电，具有电源保护板和反极性保护设计；
• 低射频干扰 - VHF/UHF 上几乎听不见的噪音。
• 高电磁兼容性 - 在 VHF/UHF 上使用 50Wrms 连续射频功率进行测试；
• 工厂校准 - 提高了指向精度和可重复性；
• 提供智能的抗缠绕算法；
• 对特定事件发出警示音；
• 两档钮子开关设计，在连续电机失速条件下提供快速断电操作以及充电操作时断开主机电源。

DTrac Rotor的分支

QQ群：856186431

截止2025/11/09
由BG2GFC建设的群内，正在讨论关于以DTrac Rotor为原型的分支，分支使用STM32F103C8T6开发板作为核心控制。
如果你也是业余无线电爱好者，恰好看到这篇文章，或许你也有兴趣一起动手制作一个属于你的天线旋转器。

注意项目目前属于前期验证阶段，不是完全体

ANTRUNNER

链接网站

AntRunner 是由 Muse Lab 设计和制造的便携式天线旋转器。它可用于卫星的实时自动机架，并具有相应的开源软件，可在 Windows/Linux/Mac/RaspberryPi/Android 上使用。旋转器和上位机可以通过有线（串口）或无线（Wifi 2.4G）进行通信。可安装各类天线（通常为八木天线），支持360度方位角和180度仰角控制，可支持最大5KG的天线。它可以由 12V 电池或带有 12V 快速充电触发线的快速充电移动电源供电。它易于携带，因为它的重量相对较轻，并且非常方便在野外用于火腿。