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在嵌入式系统开发中，MCU的GPIO接口是一个基础但非常实用的功能模块。GPIO全称是通用输入输出端口，它让MCU可以灵活地与外部设备进行交互。

GPIO的主要特点包括：

多功能性：每个引脚都可以单独配置为输入或输出
可编程性：通过寄存器可以自由设置引脚功能
分组管理：通常以组为单位进行管理，比如GPIOA、GPIOB等

GPIO的工作模式主要分为两大类：
输入模式：

浮空输入：高阻态，没有上下拉电阻
上拉输入：内置上拉电阻
下拉输入：内置下拉电阻
模拟输入：用于ADC采样

输出模式：

推挽输出：可以输出高低电平
开漏输出：只能输出低电平或高阻态
复用功能输出：用于UART、SPI等外设

在设计GPIO接口时需要注意几个要点：

寄存器配置：
MODER设置输入/输出模式
OTYPER选择推挽或开漏
OSPEEDR设置输出速度
PUPDR配置上下拉
IDR/ODR用于数据读写
电气特性：
根据负载选择合适驱动能力
注意保护电路设计
通过上下拉提高抗干扰性
未使用引脚处理：
建议配置为输入模式并加上拉或下拉电阻，避免浮空带来的问题。

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