昇腾Atlas 200I DK A2 C++交叉编译和远程调试教程

一、概述

由于昇腾Atlas 200I DK A2进行开发时存在以下问题：

1. 编译速度慢；
2. 存储空间有限；
3. vscode插件安装较多时启动缓慢，特别是使用GitHub Copilot经常会出现插件重启，断连等问题（现在GitHub Copilot越来越好用了，已经离不开了）。
   因此考虑使用交叉编译的方式进行昇腾Atlas 200I DK A2软件开发。

二、环境说明

项目	开发环境	运行环境
架构	x86-64 工作站	aarch64 Atlas 200I DK A2 开发套件
操作系统	Ubuntu 24.04	Ubuntu 22.04
说明	用于代码开发、编译和调试的环境	用于部署和实际运行的嵌入式设备环境
软件依赖	vscode、build-essential、cmake、 gdb-multiarch、gcc-11-aarch64-linux-gnu g+±11-aarch64-linux-gnu	CANN7.0.RC1、openssh-server、gdbserver

注： 实际代码编写可以在Windows，通过vscode的远程开发插件连接到开发环境进行开发和编译。

三、交叉编译环境搭建

1. 运行环境端

CANN安装在默认路径：/usr/local/Ascend/下，并安装官方要求配置环境变量，具体安装教程可以参考官方教程。
其他依赖软件比如opencv、ffmpeg等无论通过apt安装还是通过源码make install安装，相关的库和头文件都应该在/usr/lib/、/usr/include/下。或者根据官方要求，第三方软件也可以安装在/usr/local/Ascend/thirdpart/aarch64/路径下。
调试是使用gdbserver因此需要安装openssh-server、gdbserver

sudo apt install openssh-server gdbserver

2. 开发环境端

2.1 安装依赖

sudo apt update
sudo apt instll build-essential \cmake \gdb-multiarch \gcc-11-aarch64-linux-gnu \g++-11-aarch64-linux-gnu

2.2 同步环境

创建一个路径来同步运行环境的库和头文件，比如我这里创建/opt/ascend/sysroot。

sudo mkdir -p /opt/ascend/sysroot
export SYSROOT=/opt/ascend/sysroot

同步环境，这里同步了所有的库，第一次同步会花一些时间，如果你明确需要哪些库也可以只同步指定的库，但如果不知道还是推荐同步所有的库和头文件。

rsync -a root@200DK_IP:/usr/lib/ $SYSROOT/usr/lib/
rsync -a root@200DK_IP:/usr/include/ $SYSROOT/usr/include/
rsync -a root@200DK_IP:/usr/local/Ascend/ $SYSROOT/usr/local/Ascend/

注： 1. 这里运行环境我用了root，也可以用其他用户比如HwHiAiUser等；2. 200DK_IP为运行环境的IP地址，请确保可以和开发环境ping通，并安装ssh

2.3 创建环境变量

export CPU_ARCH=aarch64
export SYSROOT=/opt/ascend/sysroot
export INSTALL_DIR=$SYSROOT/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest
export THIRDPART_PATH=$SYSROOT/usr/local/Ascend/thirdpart/aarch64

四、开发实例

以官方例子，中的YOLOV3_coco_detec