Gazebo不报错但是没有机器人模型

现象是，gazebo能打开，有世界模型，但是没有机器人模型；排查过不是模型文件的问题，因为啥模型都有这样的现象。

这种情况可以参考以下解决办法：

（1）看看catkin_ws中有没有gazebo_ros_pkgs包，能编译通过吗？

（2）重新安装一下这个gazebo_ros_pkgs包：Ubuntu18.04 ROS Melodic版本安装gazebo_ros_pkgs包_ros-melodic-gazebo-ros-pkg-CSDN博客

（3）实在不行重装一下gazebo