【stm32协议外设篇】- NEO-6M GPS 模块

一、适用场景
适用场景：移动定位（机器人/小车/无人机定位原型）、时间同步（RTC 校时）、速度/里程统计、轨迹记录、地理围栏报警、嵌入式串口/NMEA 学习与 GNSS 入门实验。

二、器材清单
NEO-6M（GY-NEO6MV2）GPS 模块（带天线/备份电池） ×1
stm32f103（或其它 STM32）开发板 ×1
若干杜邦线（公对母）×1组
外露天线线 ×1
三、工作原理（要点）、

NEO-6M 是基于 u-blox 定位芯片的 GNSS 接收模块，输出标准 NMEA 文本句子（例如 GGA/RMC）通过串口发送位置、时间、速度等信息；默认波特率通常是 9600bps。

模块接收 GPS 卫星信号并经定位引擎解算出经纬度、海拔、高程精度（水平精度随视野与卫星数变化），常见开发板版带微型陶瓷天线与小型备份电池（保存ephemeris）。

使用方法核心：把模块 TX（数据输出）接到 MCU 的 UART Rx 引脚，启动串口接收 NMEA 文本，按行解析所需字段（经度/纬度/UTC 时间/状态/卫星数等）。

四、讲解视频

由于工程过大，所以这里就不贴代码了，有需要的根据下方视频链接私聊我

https://www.bilibili.com/video/BV1cQsmznErf/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719

https://www.bilibili.com/video/BV1cQsmznErf/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719

https://www.bilibili.com/video/BV19xsmzTEe4/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=f7dfe1b14f260b9cc3a146d2dbfd0719