对话 NuttX 创始人Gregory Nutt——openvela 与 NuttX 的 “双向奔赴” 新范式
openvela 在小米的生态里，算是一个承前启后的关键节点。它不仅继承了 NuttX 在实时性、轻量化上的技术积淀，更通过小米庞大的硬件网络实现了规模化落地。从智能家居到可穿戴设备，Vela 的代码正运行在数亿台设备中，真正实现了“小系统大生态”的构想。
自 2024 年开源后，已收获 4400 + 笔 Commits、外部开发者占比超半数，落地设备覆盖智能家电、物联网终端等多元场景，作为小米 HyperOS Connect 的核心底座，已快速成长为 AIoT 领域最具活力的开源生态之一。
而这背后，离不开与 NuttX 操作系统的深度绑定——早在 2017 年小米研发 Xiaomi Vela 时，就借鉴了 NuttX 的实时调度架构与模块化设计思想，此后双方在标准协议兼容、内核性能优化等方面持续协同，与此同时，小米连续三年为 NuttX 开源社区贡献了超一半的代码修改，是目前 Apache NuttX 社区最大的贡献者，真正实现了“双向奔赴”。
近日，openvela 首届全球开发者大会在哥斯达黎加圆满落幕，这场汇聚全球开发者的行业盛会，再次凸显了开源协同在 AIoT 领域的核心价值。今年也是小米与 NuttX 携手同行的第八年，技术融合愈发深入。
那么，openvela 的下一步是什么？双方的合作重点是什么？为什么Nuttx 始终“钟情”于 openvela？会后 openvela 首席架构师肖翔与 NuttX 创始人 Gregory Nutt 及 NuttX 社区秘书长 Alan 展开了深度交流，从项目起源、与小米的协同逻辑，到 AIoT 行业的痛点与未来，揭开这场合作背后的底层逻辑与 openvela 行业思考。
以下为经整理后不改变原意的对话：
01
二十年零妥协！
以 “模块化 + 标准化 + 轻量化” 三大铁律做操作系统
肖翔：您深耕操作系统领域二十年，最初创立 NuttX 的契机是什么？核心设计目标是否有过调整？
Gregory Nutt：最初的想法很简单——我找不到一款“让我满意的操作系统”。这二十年里，我一直在为企业做操作系统，但市面上的选择要么是没标准、乱糟糟，要么虽然标准化了，但体积太大、太笨重，根本不适合物联网设备这类对轻量化有要求的场景。
所以 NuttX 从一开始就定了三个不能变的目标：模块化、符合标准、体积小巧。很多操作系统为了适配应用程序，不断修改底层，最后变得面目全非，稳定性全无。这一点，二十年来我们从来没动摇过，哪怕早期只是我个人维护的项目，也一直守着这个底线。
02
Apache 加持，开源生态持续跃迁
加入 Apache 软件基金会，成为 NuttX 发展历程中最关键的转折点。
肖翔：从个人维护项目到 Apache 顶级项目，这个转折对 NuttX 意味着什么？是否为与 openvela 的结合埋下伏笔？
Gregory Nutt：加入 Apache 软件基金会，是 NuttX 最大的转折点，没有之一。在那之前，项目是“稳”的，但进展慢，像是在自己的小圈子里打磨；加入之后，整个节奏都快了，不只是我一个人“说了算”，而是能聚合全球开发者的力量——但反过来，我对系统的核心逻辑依然有掌控力，能确保它不偏离最初的标准化方向。
肖翔：从您的角度来看，这体现在哪些方面？
Alan：这确实为和 openvela 的合作铺了路。一方面，NuttX 历经十余年沉淀的工业级成熟技术为 openvela 提供了稳定可靠的底层内核支持，破解了底层适配难题，另一方面，openvela 通过在智能设备终端产品的规模化落地，为 NuttX 完成了技术落地验证与规模扩张。这对双方来说其实是一件双赢的事情——它让 openvela 成为了更出色的平台，同时也助力的 NuttX 的发展。
更重要的是，这种开源模式实现了 “规则之下的核心把控”—— 既通过社区机制聚合全球开发者的智慧，又能让核心主导者守住系统的核心逻辑与标准化方向，避免发展跑偏。这一模式也为与 openvela 的合作埋下伏笔：NuttX 十余年沉淀的工业级成熟技术，为 openvela 破解了底层适配难题；而 openvela 在智能设备终端的规模化落地，则为 NuttX 完成了技术验证与规模扩张，形成双向奔赴的双赢格局。
03
双向契合，解锁 AIoT 高效协同与生态共赢
肖翔：合作中遇到的最大挑战是什么？
Gregory Nutt：共识不是“谈出来”的，是“痛点对上了”。小米的物联网生态做得大，痛点也很明确：设备多、接口乱，不同设备协同起来成本太高。小米团队深入了解 NuttX 的方案后直言：“如果要从零搭建物联网设备体系，这绝对是我们的优选”—— 这番表态，恰恰印证了我们的模块化设计精准命中了他们的核心诉求。
我认为，最大的挑战不是技术对接，是组织协同。众所周知，跨公司合作最容易出现各司其职：小米的人不清楚我们系统的接口逻辑，我们的人也不理解他们某款设备的适配优先级，经常有人问“你为什么要这么改代码”，其实不是谁错了，是从一开始就认知错位了。
为此我们创新推出 “早期参与制”，推动双方团队从功能定义阶段就全面介入：通过邮件列表提前同步需求文档与开发路线图，即便刚入职的工程师，也能基于业务场景提出优化建议。大家逐渐理解了功能背后的底层逻辑 ——“原来这个接口调整是为了适配智能门锁的低功耗需求”，认知对齐后，跨团队沟通内耗大幅减少，协同效率实现质的提升。
肖翔：您在对话里提到“无文档可循的临时接口，是优秀软件的致命短板”，这是否是在合作中特别重视的细节？
Gregory Nutt：太重要了！早期我们的系统有很多功能，但只有源代码，没人知道怎么用——社区的工程师过来对接，问某个 API 怎么调用，我只能说“你去看帖子”，这太低效了。
所以和小米合作后，我们把文档建设当成了核心任务。不只是写 API 手册，还要写为什么这么设计、多个接口怎么协同实现一个场景。比如参考 POS 机的官方手册模式，明确这就是我们的标准接口，用的时候必须这么对接。现在社区的工程师不用再问我了，看文档就能搞定 80% 的问题，这才是行业该有的效率。
04
拒绝封闭，构建全球共享生态
面对物联网行业中封闭定制与开源共享的争议，NuttX 态度鲜明：“封闭定制对行业是灾难”。
肖翔：您怎么看待物联网行业里封闭定制和开源共享的争议？比如您提到有些企业想把系统“专属化”。
Gregory Nutt：我特别警惕“封闭定制”，比如之前听说有的企业想把系统改成仅限自己用，还改个“精英”之类的名字——这对行业是灾难。物联网的核心是连接，如果每个企业都搞自己的一套标准，最后就是开发者要学十几种系统，设备之间没法互通，大家都陷在重复开发里。
开放源代码对技术发展至关重要，openvela 具备兼容外部开发者贡献的技术架构，支持第三方参与功能迭代，这就使得我们能借助社区力量丰富自身能力，提升技术生命力。
因此，我们的态度很一致：将解决方案分为通用部分和特定部分，始终致力于为社区贡献通用部分。NuttX 在 Apache 里，所有人都能贡献代码；openvela 也是如此，小米也愿意把适配多设备的通用模块分享出来。比如有外部开发者想把 NuttX 用到智能灯上，不用从头改，直接用我们和小米一起打磨的低功耗模块就行——这才是开源的价值，不是免费，是聚合力量，避免内耗。
肖翔：您之前在中国高校分享时，用轻成本开发板做实操演示 —— 搭配廉价 JTAG 仿真器，整套成本不到两美元，这是不是您和小米培育开发者生态的核心思路？
Gregory Nutt：没错。物联网行业缺开发者吗？缺，但更缺敢动手尝试的开发者 —— 很多学生觉得嵌入式开发要花大价钱买设备，压根不敢迈出第一步。而 openvela 支持低成本开发场景，能大幅降低新嵌入式开发者，尤其是学生、小型团队的入门门槛，让技术普及变得更容易。
所以我和小米都认为，必须从工具入手打破壁垒：一方面打造低成本入门工具包，就像这款轻成本开发板，一块不到两美元，配上便宜的 JTAG 仿真器，学生就能自己动手搭建物联网场景，把 NuttX 系统跑起来；另一方面我们还在琢磨更便捷的即插即用开发板，就像我们之前聊过的，希望能做到 “插上就识别、接上就配置”—— 类似电脑插内存时通过 “串行存在检测（SPD）” 自动读取参数那样，降低操作复杂度。
肖翔：未来我们还会有其他合作方式吗？
Alan：是的，除了硬件工具，我们还计划做可视化视频教程，把 NuttX 作为成熟 RTOS 的海量知识文档，和 openvela 解决 “技术落地最后一公里” 的优势结合起来，让开发者能系统掌握 “NuttX 内核 + openvela 生态” 的应用能力。
毕竟，只有让开发者放下顾虑、大胆动手，才能给行业攒下源源不断的新鲜血液。未来，我们还考虑为 NRIC 会议这类场景打造专属学习者工具包，让更多人能轻松参与到 NuttX 和 openvela 的学习中。
05
拒绝孤立，推动标准融合
肖翔：对于物联网行业的未来，您和小米有哪些共识？比如国际推广、技术融合这些方面。
Gregory Nutt：有两个核心共识吧。第一，不能搞孤立发展。现在有些地方在关闭与世界的连接，这短期可能没事，长期肯定不行——物联网是全球的生意，设备要互通，技术要共享，大家一起进化才好。我也建议小米每年在不同国家轮流办 openvela 开发者大会，让不同国家的开发者交流，降低地域壁垒。
第二，技术融合要“守标准”。比如有人问“实时操作系统和安卓能不能在嵌入式领域融合”，我的答案是“能，但要严格控制接口”。就像电脑插内存条，系统能自动识别参数，物联网设备的融合也该这样，靠标准接口说话，不是靠临时修改。我和小米正在做的，就是把这种标准融合的逻辑落地到更多场景里，比如适配树莓派，让开发者不用改代码，插上就能用。
肖翔：最后，您觉得和小米的合作，NuttX 和 openvela 对物联网行业最大的价值是什么？
Gregory Nutt：不是我们做出了某个厉害的设备，而是我们提供了一种协同范式——原来两个不同背景的团队，可以通过“标准化+开源+开发者赋能”，一起解决行业的共性问题。openvela 就是这个协同范式的最好诠释。
之前行业里要么是系统厂商自己玩，不管生态，要么是生态厂商自己改系统，越改越乱，我们和小米的合作以及 openvela 的成功证明，这两条路都走不通。真正的方向是一起定标准，一起开源，一起带新人——这样才能让物联网从碎片化竞争”变成“协同共生”，这才是对行业最有价值的东西。
就像种树，不是看谁的树长得快，而是看谁能形成森林。我们和 openvela 播下的是一粒种子，它不只属于中国，也面向东南亚、非洲、南美那些正要连接世界的角落。
从整个访谈来看，这场合作的本质，是对物联网行业混乱痛点的正面回应。当标准化不再是口号，开源不再是噱头，开发者不再被高门槛阻挡，物联网行业或许才能真正迈入全场景协同的新阶段——而 NuttX 与 openvela，正为这条道路提供了可参考的样本。
可见，技术的终极意义，从来不是筑高壁垒，而是让更多人被照亮。我们也有理由相信，万物互联的未来也终将涌向更开放、更协同、更有温度的崭新图景。